厦门宏发工业机器人有限公司刘银华获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏发工业机器人有限公司申请的专利一种简易的沾松香机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223797711U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520322608.X，技术领域涉及：H01R43/02；该实用新型一种简易的沾松香机构是由刘银华;方波;张祥军;李康;王坡设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种简易的沾松香机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种简易的沾松香机构，包括设置于支撑座上的松香槽，还包括有至少一个抬升板、间隔设置于抬升板上的多个松香杯、第一驱动、多个用于夹持端子的夹持装置、第二驱动。其在开始作业时第一驱动会带动抬升板和松香杯先完全浸没于松香槽的松香液内，以使储液小槽储满松香液，并抬升至松香槽上方；然后第二驱动便带动夹持装置靠近储液小槽，以使端子进行松香液的沾取；由于储液小槽只存储有量的松香液，所以在沾取松香液的过程中不会出现松香液飞溅到线圈上的情况；而松香杯能沿竖直方向进行弹性移动的设置，使得端子沿竖直方向下移并下压松香杯以使松香杯能进行小行程的压缩，从而保证了端子需要沾取松香的部分能完全沾取到松香。
本实用新型一种简易的沾松香机构在权利要求书中公布了：1.一种简易的沾松香机构,包括设置于支撑座上的松香槽，其特征在于，还包括有至少一个抬升板、间隔设置于所述抬升板上的多个松香杯、第一驱动、多个用于夹持端子的夹持装置、第二驱动； 所述松香杯上端面设置有储液小槽，所述储液小槽的高度与所述端子需沾松香液的高度相适配；且所述松香杯能沿竖直方向进行弹性移动；所述第一驱动用于带动所述抬升板进行移动，从而使所述储液小槽能从所述松香槽内蓄满松香液，并使蓄满松香液的所述储液小槽处于所述松香槽上方；所述第二驱动用于带动所述夹持装置进行移动，以使所述夹持装置上夹持的端子靠近并下压所述储液小槽，完成松香的沾取。
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