镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
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龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利足式机器人的电机控制器及足式机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223798424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172670.5，技术领域涉及：H05K1/14；该实用新型足式机器人的电机控制器及足式机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫;兰国荣设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本足式机器人的电机控制器及足式机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了足式机器人的电机控制器及足式机器人。足式机器人的电机控制器，包括弱电电路板组件和与所述弱电电路板组件电连接的强电电路板组件，所述强电电路板组件和弱电电路板组件上下层叠设置且两者之间设有第一散热通道，足式机器人的电机控制器还包括支撑于所述强电电路板组件和弱电电路板组件之间的支撑柱，用以固定强电电路板组件和弱电电路板组件之间第一散热通道的高度。还公开了足式机器人，采用上述电机控制器。优点是：有效利用了垂直空间，使得整个装置结构更加紧凑。有助于减小装置的体积，方便在机器人内部进行布局和安装，同时也有利于机器人整体的轻量化设计，提高机器人的运动灵活性。
本实用新型足式机器人的电机控制器及足式机器人在权利要求书中公布了：1.足式机器人的电机控制器，其特征在于，包括弱电电路板组件和与所述弱电电路板组件电连接的强电电路板组件，所述强电电路板组件和弱电电路板组件上下层叠设置且两者之间设有第一散热通道，足式机器人的电机控制器还包括支撑于所述强电电路板组件和弱电电路板组件之间的支撑柱，用以固定强电电路板组件和弱电电路板组件之间第一散热通道的高度。
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