宜城市天舒纺织有限公司王晓兵获国家专利权
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龙图腾网获悉宜城市天舒纺织有限公司申请的专利一种细纱机落纱装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223813574U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423235648.5，技术领域涉及：D01H9/08；该实用新型一种细纱机落纱装置是由王晓兵;李华振;熊友全设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种细纱机落纱装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种细纱机落纱装置，涉及落纱机器人技术领域，具体包括移动车，移动车上方设有机械臂；机械臂的自由端上通过安装架与第一条形臂相连，第一条形臂的两端均转动连接有第二条形臂，第二条形臂可翻转至第一条形臂顶部，第一条形臂远离机械臂的一侧平行设有第一条形夹板，第一条形夹板的两端均转动连接有第二条形夹板，第二条形夹板可翻转至第一条形夹板顶部。本实用新型在使用时，能够通过折叠的方式收纳第二条形夹板和第二条形臂，还能通过抽拉的方式收纳等料槽，减少占地面积，当使用时一起打开第二条形夹板、第二条形臂和等料槽，这样可以增加落纱机器人的抓取数量，使得落纱机器人效率得到提升。
本实用新型一种细纱机落纱装置在权利要求书中公布了：1.一种细纱机落纱装置，包括移动车，其特征在于，移动车上方设有机械臂13； 机械臂13的自由端上通过安装架12与第一条形臂10相连，第一条形臂10的两端均转动连接有第二条形臂9，第二条形臂9可翻转至第一条形臂10顶部； 第一条形臂10远离机械臂13的一侧平行设有第一条形夹板11，第一条形夹板11的两端均转动连接有第二条形夹板8，第二条形夹板8可翻转至第一条形夹板11顶部； 第二条形臂9、第一条形臂10上分别垂直安装有至少一个伸缩机构15，伸缩机构15的自由端分别与第二条形夹板8、第一条形夹板11相连。
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