西南石油大学卢炳盛获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种自适应可变管径的管道机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223814478U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422824829.5，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种自适应可变管径的管道机器人装置是由卢炳盛;唐东林;胡远遥;车健波;张俊辉;龙樟;何媛媛设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应可变管径的管道机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种自适应可变管径的管道机器人装置，包括支撑体，所述支撑体上设有用于放置电路板的凹槽，所述支撑体的两端均设有三个沿所述支撑体的周向呈环形阵列式分布的连接管柱，所述连接管柱内设有连接套筒，所述连接套筒内设有压缩弹簧，所述连接套筒的外侧设有开口缝，所述连接管柱上设有定位销，所述压缩弹簧的一端与所述连接管柱相连，另一端与所述定位销相抵触，所述连接套筒连接有驱动行走机构，旨在解决现有管道机器人工作的管道管径单一、不可变的问题。
本实用新型一种自适应可变管径的管道机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应可变管径的管道机器人装置，其特征在于：包括支撑体，所述支撑体上设有用于放置电路板的凹槽，所述支撑体的两端均设有三个沿所述支撑体的周向呈环形阵列式分布的连接管柱，所述连接管柱内设有连接套筒，所述连接套筒内设有压缩弹簧，所述连接套筒的外侧设有开口缝，所述连接管柱上设有定位销，所述压缩弹簧的一端与所述连接管柱相连，另一端与所述定位销相抵触，所述连接套筒连接有驱动行走机构。
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