鄂尔多斯市城市水务有限责任公司杨飞亮获国家专利权
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龙图腾网获悉鄂尔多斯市城市水务有限责任公司申请的专利一种自动管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223814479U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520652176.9，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种自动管道检测机器人是由杨飞亮;马军;苏彬;罗晓丽设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种自动管道检测机器人，属于管道检测机器人技术领域，包括底盘，底盘的顶部安装有电源控制装置和机械臂，机械臂的端部安装有焊接装置和检测装置，机械臂上设置有清理组件，底盘的顶部设置有限位组件，底盘的底部固定有固定块，固定块的两侧皆对称设置L型杆一和L型杆二，且L型杆一和L型杆二皆与固定块的两侧相铰接，固定块的两侧且位于L型杆一和L型杆二的上方位置对称设置有限位块。本实用新型能够使机器人在管道内行驶过程中通过弹簧二和L型杆一和L型杆二的弹性配合下，滚轮上抬或下落来适应管道不平稳的路况，保证在不同管道环境下平稳、灵活移动，减少颠簸给部件的损坏，从而提高整体的防护作用。
本实用新型一种自动管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动管道检测机器人，包括底盘1，其特征在于：底盘1的顶部安装有电源控制装置2和机械臂4，机械臂4的端部安装有焊接装置5和检测装置3，机械臂4上设置有清理组件6，底盘1的顶部设置有限位组件7，底盘1的底部固定有固定块8，固定块8的两侧皆对称设置L型杆一9和L型杆二15，且L型杆一9和L型杆二15皆与固定块8的两侧相铰接，固定块8的两侧且位于L型杆一9和L型杆二15的上方位置对称设置有限位块14，L型杆一9的底端安装有电机10，电机10的输出端和L型杆二15的一端皆设置有滚轮11，固定块8的两侧皆固定有固定板12，固定板12的底部皆对称设置有弹簧二13，且弹簧二13的底端分别与L型杆一9和L型杆二15固定连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鄂尔多斯市城市水务有限责任公司，其通讯地址为：017010 内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区伊克昭街与民族路交汇处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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