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龙图腾网获悉成都奥北环保科技有限公司申请的专利发放装置、发放装置控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111986396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010712341.7，技术领域涉及：G07F17/12；该发明授权发放装置、发放装置控制系统及控制方法是由杨勇印;汪剑超;朱军设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本发放装置、发放装置控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种发放装置，包括：壳体，壳体用于容纳待发物品；第一锁闭装置，第一锁闭装置用于将第一顺序待发物品保持在第一预定位置，且能够将第一顺序待发物品由第一预定位置释放；以及第二锁闭装置，第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发物品的第二顺序待发物品保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发物品释放。本公开还提供了一种发放装置控制系统以及控制方法。

本发明授权发放装置、发放装置控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种发放装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体用于容纳待发物品，所述待发物品包括垃圾桶； 第一锁闭装置，所述第一锁闭装置用于将第一顺序待发物品保持在第一预定位置，且能够将所述第一顺序待发物品由所述第一预定位置释放； 第二锁闭装置，所述第二锁闭装置用于将套入第一顺序待发物品的第二顺序待发物品保持在第二预定位置，且能够将保持在第二预定位置的第二顺序待发物品释放； 控制装置； 发放装置读卡器，所述控制装置能够基于所述发放装置读卡器读取的卡片的信息控制所述第二锁闭装置以及所述第一锁闭装置的锁闭以及开锁； 所述第一锁闭装置包括第一夹持部以及与所述第一夹持部相对设置的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部被驱动以保持第一顺序待发物品或者释放第一顺序待发物品； 所述第二锁闭装置包括第三夹持部以及与所述第三夹持部相对设置的第四夹持部，所述第三夹持部与所述第四夹持部被驱动以保持第二顺序待发物品或者释放第二顺序待发物品； 第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部及第四夹持部均包括至少两个轮； 第一夹持部设置在第一夹持部壳体之内，第一夹持部可以在第一驱动部的驱动下相对于第一夹持部壳体相对运动； 第二夹持部设置在第二夹持部壳体之内，第二夹持部可以在第二驱动部的驱动下相对于第二夹持部壳体相对运动； 第三夹持部设置在第三夹持部壳体之内，第三夹持部可以在第三驱动部的驱动下相对于第三夹持部壳体相对运动； 第四夹持部设置在第四夹持部壳体之内，第四夹持部可以在第四驱动部的驱动下相对于第四夹持部壳体相对运动。

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