威马智慧出行科技(上海)有限公司吴佳获国家专利权
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龙图腾网获悉威马智慧出行科技(上海)有限公司申请的专利车辆的控制方法、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113830096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010583266.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆的控制方法、设备及车辆是由吴佳设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、设备及车辆。该车辆的控制方法，通过设置安全备份控制器，在接收到接管装置发送接收用户接管指令的同时，检测是否接收到自动驾驶控制器输出的退出请求，如果未接收到退出请求时，则生成紧急退出指令，并向车身稳定系统控制器发送，使得车身稳定系统控制器根据紧急退出指令解除车辆的自动驾驶状态。使得车辆自动驾驶控制器发生故障时，车辆依然可以退出自动驾驶模式，提高了自动驾驶车辆的安全性，降低了车辆失控给驾驶员带来的人身伤害风险。
本发明授权车辆的控制方法、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于自动驾驶状态下，用户操作接管装置，接管装置分别向自动驾驶控制器和安全备份控制器发送用户接管指令；所述接管装置发送的用户接管指令包括：自动驾驶开关装置发送的关闭信号以及设置于刹车踏板和或油门踏板的传感装置发送的踩踏信号中任一种； 当安全备份控制器接收到接管装置发送的用户接管指令时，安全备份控制器检测是否接收到自动驾驶控制器输出的退出请求； 当安全备份控制器检测出未接收到自动驾驶控制器输出的所述退出请求时，安全备份控制器生成针对车身稳定系统控制器的紧急退出指令，并向所述车身稳定系统控制器发送，使得所述车身稳定系统控制器根据所述紧急退出指令解除所述自动驾驶状态；安全备份控制器同时生成针对所述车身稳定系统控制器的断开指令，并向所述车身稳定系统控制器发送，使得所述车身稳定系统控制器根据所述断开指令切断与所述自动驾驶控制器的连接关系。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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