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龙图腾网获悉北京旷视机器人技术有限公司申请的专利供料方法、控制装置及分拣设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111216244.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权供料方法、控制装置及分拣设备是由陈德平;童孝康;吴跃华设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本供料方法、控制装置及分拣设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种供料方法、控制装置及分拣设备。其中，供料方法包括：确定与目标供料装置中的上料小车对应的分拣小车；当对应的分拣小车运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制上料小车相对于对应的分拣小车同向运动，所述上料小车上载有一个或多个待分拣的货物；在上料小车相对于对应的分拣小车同向运动过程中，控制上料小车将待分拣的货物输送至分拣小车。本公开的供料方法可以扩大上料小车将待分拣的货物输送至分拣小车的输送时间，确保输送的精准性。在将多个待分拣的货物输送至分拣小车时，也能确保输送可靠性，从而提高分拣效率。

本发明授权供料方法、控制装置及分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种供料方法，其中，所述方法包括： 确定与目标供料装置中的上料小车对应的分拣小车； 当对应的分拣小车运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动，所述上料小车上载有一个或多个待分拣的货物，其中，所述对应的分拣小车上载有待投放的货物；当对应的分拣小车运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动包括：当载有待投放的货物的分拣小车运动至上料位置时，控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动；所述在所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动过程中，控制所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车包括：在所述上料小车相对于载有待投放的货物的分拣小车同向运动过程中，待载有待投放的货物的分拣小车将待投放的货物投放至目标容器后，控制所述上料小车将待分拣的货物输送至所述分拣小车，其中，所述目标容器位于所述上料位置前方的预定距离范围内； 在所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动过程中，控制所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车。

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