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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种基于人工智能辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111664906.X，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于人工智能辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置是由余建安;陈浙泊;潘凌锋;陈镇元;陈一信;叶雪旺;陈龙威;林野;黄丹丹;吴荻苇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置在说明书摘要公布了：本发明创造公开了一种基于人工智能的辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置，包括接收来自TOF相机的初始图像；将初始图像转换成初始安全区域图像；接收来自TOF相机的实时图像；分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像；根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型；判断实时检测区域图像上是否有用户图像；若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像；将用户图像转换成用户位置；接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置；在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径。

本发明授权一种基于人工智能辅助用户至智能马桶的导盲方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能辅助用户至智能马桶的导盲方法，其特征在于，包括如下步骤： 接收来自TOF相机的初始图像； 将初始图像转换成初始安全区域图像； 接收来自TOF相机的实时图像； 分割初始安全区域图像映射在实时图像上的部分作为实时检测区域图像； 根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型； 判断实时检测区域图像上是否有用户图像； 若实时用户图像上有用户图像时，则在实时检测区域图像上分割出用户图像； 将用户图像转换成用户位置； 接收来自输入设备的请求信息，请求信息包括目的地位置； 在实时安全区域模型上生成由用户位置至目的地位置的安全路径； 所述根据初始安全区域图像和实时检测区域图像生成实时安全区域模型的步骤，具体包括： 判断实时检测区域图像上是否有新增障碍物图像； 若实时检测区域图像上有新增障碍物图像时，则将实时检测区域图像转换成实时安全区域模型； 若实时检测区域图像上没有新增障碍物图像时，则将初始安全区域模型作为实时安全区域模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学台州研究院，其通讯地址为：318000 浙江省台州市市府大道西段618号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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