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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;上海机器人产业技术研究院有限公司;上海茗旭智能科技有限公司申请的专利一种取油样多功能机械手爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210905414.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种取油样多功能机械手爪是由吴剑敏;毛颖科;朱正一;朱亮;赵敏;丁炀;叶华清;管仁明;徐锦辉设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取油样多功能机械手爪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。

本发明授权一种取油样多功能机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件1，其特征在于，所述取油样多功能机械手爪还包括取样油瓶2和阀门开闭工装3，所述机械手爪组件1包括手爪基座11和设置在手爪基座11两侧的第一机械爪12和第二机械爪13，所述第一机械爪12和第二机械爪13的抓取部均与所述取样油瓶2的形状相配合； 所述手爪基座11的一端设有电磁铁14和阀门工装固定柱15；所述阀门开闭工装3包括阀门开闭工装基板301和阀门固定柱302，所述阀门开闭工装基板301设有与电磁铁14相配合的磁吸材料，所述阀门开闭工装基板301设有与所述阀门工装固定柱15相对应的安装孔303，所述阀门固定柱302安装在阀门开闭工装基板301上，并与阀门中的孔洞分布相配合； 所述第一机械爪12和第二机械爪13均为机械爪结构，该机械爪结构包括推杆安装基座101、电动推杆102、手爪摆臂103和手爪104，所述推杆安装基座101固定安装在手爪基座11上，所述手爪摆臂103的一端可转动安装在手爪基座11上，所述电动推杆102的一端可转动连接推杆安装基座101，另一端可转动连接手爪摆臂103，所述手爪104固定在手爪摆臂103中与电动推杆102相对的一端； 所述取油样多功能机械手爪还包括视觉摄像头17，该视觉摄像头17安装在手爪基座11上。

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