上海仙途智能科技有限公司黄超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙途智能科技有限公司申请的专利目标标注方法及装置、服务器、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210636870.2，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权目标标注方法及装置、服务器、计算机可读存储介质是由黄超;张浩;杨嘉靖设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标标注方法及装置、服务器、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标标注方法及装置、服务器、计算机可读存储介质，所述目标标注方法包括：获取在各个时刻采集的定位数据与图像数据；对于每一目标图像，确定与目标图像的第二采集时间匹配的第一采集时间所采集的第一坐标；对于每一目标图像，利用所述目标图像中各个关键目标的第二坐标以及第一映射关系计算各个关键目标在所述地图坐标系上的第三坐标；在三维地图中标注各个目标图像中关键目标的第三坐标。使用上述技术方案能够结合目标图像在三维地图中对关键目标进行标注，以提高目标标注的准确度。
本发明授权目标标注方法及装置、服务器、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标标注方法，其特征在于，包括： 获取在各个时刻采集的定位数据与图像数据，所述定位数据包括定位装置在地图坐标系中的第一坐标以及第一坐标的第一采集时间，所述图像数据包括目标图像以及目标图像的第二采集时间，所述目标图像包括关键目标，每一关键目标在所述目标图像中具有第二坐标； 对于每一目标图像，确定与目标图像的第二采集时间匹配的第一采集时间所采集的第一坐标； 对于每一目标图像，利用所述目标图像中各个关键目标的第二坐标以及第一映射关系计算各个关键目标在所述地图坐标系上的第三坐标，所述第一映射关系表示目标图像中各个像素坐标与地图坐标系上各个三维坐标的映射关系； 在三维地图中标注各个目标图像中关键目标的第三坐标，所述三维地图是基于所述地图坐标系构建的。
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