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龙图腾网获悉青岛大学申请的专利一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210111755.3，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法是由郑晓钦;刘晓明设计研发完成，并于2022-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法在说明书摘要公布了：本发明属于多相电机容错控制领域，涉及一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，所述方法包含以下步骤：步骤1、根据不同的开路故障类型，将自然坐标系下电机数学模型进行修正，获得故障电机数学模型；步骤2、根据不同的开路故障类型，建立各自对应的坐标变换矩阵；步骤3、利用上述步骤2得到的坐标变换矩阵对故障电机数学模型进行解耦，获得不同开路故障类型下基波数学模型；步骤4、采用基波数学模型构建滑模观测器估测转子位置信息。本发明通过新型基波数学模型构建修正滑模观测器，实现电机开路故障下的转子位置信息的准确估算。

本发明授权一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机开路故障转子位置估算方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤： 步骤1、根据不同的开路故障类型，将自然坐标系下电机数学模型进行修正，获得故障电机数学模型； 步骤2、根据不同的开路故障类型，建立各自对应的坐标变换矩阵； 步骤3、利用上述步骤2得到的坐标变换矩阵对故障电机数学模型进行解耦，获得不同开路故障类型下基波数学模型； 步骤4、采用基波数学模型构建滑模观测器估测转子位置信息，其中， 任意一相开路时，基波数学模型一致，选择等速趋近律作为控制函数u＝K*sgns，K为滑模增益，则设计的电流观测器： 其中为电流iα1、iβ1观测值，Rs为定子电阻对角矩阵，ψf为转子永磁体磁链幅值，Lm为定子互感，Ll为定子漏感，uα1为基波平面下的α轴电压，uβ1为基波平面下的β轴电压，iα1为基波平面下的α轴电流，iβ1为基波平面下的β轴电流； 电流误差的状态方程为： 其中为电流观测误差值，ω为电角速度，θ为转子电角度； 任意两相开路时，基波数学模型可写为： 其中kα、kβ是与两相开路故障类型相关的系数，两相开路时电流误差的状态方程为： 利用修正滑模观测器估测出反电动势后，再利用锁相环处理两正交反电动势，提取转子位置信息。

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