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龙图腾网获悉安徽唯嵩光电科技有限公司申请的专利一种用于分选系统的剔除目标物方法及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211087933.X，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种用于分选系统的剔除目标物方法及其应用是由刘春兰;项曦文;王争设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于分选系统的剔除目标物方法及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于分选系统的剔除目标物方法及其应用，该方法的步骤包括：1.提取物料RGB图像中的目标物特征点图像；2.提取物料RGB图像中去背景图像；3.利用维度为M×N的滑窗对去背景图像进行腐蚀和进行膨胀，得到预处理后的去背景二值图像和特征点二值图像；4.连通域标记目标物，统计特征点个数，标出剔除对象；5.计算分选系统中的物料从经过喷嘴开始到完全经过喷嘴的下落时间L；6.计算分选系统中的第n个目标物从下料口到喷嘴的下落运动时间；7.计算喷嘴对第n个目标物发出剔除动作的延时，并在延时后，喷嘴对一定范围内产生吹气动作，以剔除第n个目标物。本发明能精准地剔除不同形状的物料，从而提升分选效果。

本发明授权一种用于分选系统的剔除目标物方法及其应用在权利要求书中公布了：1.一种用于分选系统的剔除目标物方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、利用ccd线阵传感器采集分选系统中的物料RGB图像，并提取物料RGB图像中的目标物特征点图像； 步骤2、提取物料RGB图像中去背景图像； 步骤3、利用维度为M×N的滑窗对去背景图像进行腐蚀和进行膨胀，得到预处理后的图像，从而得到特征点图像； 步骤4、采用四连通域标记出所述去背景图像中的N个目标物，并标记出每个目标物的外接矩形四个顶点的坐标，统计每个目标物在特征点图像中对应特征点数量；若特征点数量大于所设定的特征点个数阈值，则将相应的目标物作为剔除对象，否则，保留相应的目标物； 步骤5、计算分选系统中的第n个目标物从经过喷嘴开始到完全经过喷嘴的下落时间； 步骤6、计算分选系统中的第n个目标物从下料口到喷嘴的下落运动时间； 步骤7、计算喷嘴对第n个目标物发出剔除动作的延时，并在延时后，喷嘴对范围内产生一次吹气动作，以剔除第n个目标物；其中，表示第n个目标物的外接矩形的左侧顶点横坐标，表示第n个目标物的外接矩形的右侧顶点横坐标； 当LnTH1时，表示对第n个目标物产生1次剔除动作，并得到延时=； 当TH1≤LnTH2时，表示对第n个目标物产生2次剔除动作，并利用式1得到延时： 1 当THm-1≤LnTHm时，表示对第n个目标物产生m次剔除动作剔除，并利用式2得到延时： =2 式1-式2中，TH1,TH2,…,THm分别为m个阈值，且TH1TH2....THm。

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