徐州徐工挖掘机械有限公司潘雷获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种挖掘机远距离通信控制的系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115426382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210964724.2,技术领域涉及:H04L67/12;该发明授权一种挖掘机远距离通信控制的系统及方法是由潘雷;崔相义;刘家林;周威;李鑫鑫;李佳龙设计研发完成,并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘机远距离通信控制的系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种挖掘机远距离通信控制的系统及方法,系统包括:操控控制单元、与操控控制单元通讯的挖掘机执行单元;操控控制单元包括操作装置、收发装置、旋转平台、定向高增益天线;挖掘机执行单元包括收发装置、摄像头、单极子天线;操控控制单元发送请求信号,及接收挖掘机执行单元响应请求信号的上传数据,实时生成控制指令发送至挖掘机执行单元,输出挖掘机运行状态数据,挖掘机执行单元采集挖掘机运行状态数据,并响应请求信号将当前挖掘机运行状态生成上传数据,以及接收操控控制单元传送的控制指令。本发明通过定向高增益天线高效率、无干扰、大流量传输信号,为操控人员远程操控挖掘机提供全面、精准、实时的数据支撑和参考。
本发明授权一种挖掘机远距离通信控制的系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种挖掘机远距离通信控制的系统,其特征在于,包括: 操控控制单元、与操控控制单元通讯的挖掘机执行单元; 所述操控控制单元发送请求信号,及接收挖掘机执行单元响应请求信号的上传数据,根据上传数据实时生成控制指令发送至挖掘机执行单元,以及可视化输出挖掘机运行状态数据,用于为操控控制单元的操控人员远程操控挖掘机提供数据支撑和参考; 所述挖掘机执行单元采集挖掘机运行状态数据,并响应请求信号将当前挖掘机运行状态生成上传数据传输至操控控制单元,以及接收操控控制单元传送的控制指令用于根据控制指令执行挖掘机动作; 所述操控控制单元包括:操作装置、第一收发装置、旋转平台、第一定向高增益天线;其控制方法为实时采集操控控制单元位置信息和当前第一定向高增益天线的朝向,并通过第一定向高增益天线接收以电磁波信号为载体的响应信号; 响应信号由电磁波信号转换为载频信号传输至第一收发装置;并通过第一收发装置对接收的响应信号进行强度判断,获得当前响应信号强度判断结果; 载频信号通过第一收发装置转换为的数字信号并传输至操作装置,操作装置直接读取当前挖掘机运行状态数据并进行可视化输出,用于为操控人员手动触发和切换控制指令远程控制挖掘机提供参考; 所述挖掘机运行状态数据包括挖掘机实时运行的图像数据和位置数据;根据响应信号强度判断结果、位置数据实时控制第一定向高增益天线旋转,以及对位置数据计算,获得挖掘机的路程标量,根据路程标量判断是否控制第一定向高增益天线旋转。
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