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龙图腾网获悉南方医科大学申请的专利磁场控制三维取向的生物材料3D打印机及打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211266293.9，技术领域涉及：B29C64/307；该发明授权磁场控制三维取向的生物材料3D打印机及打印方法是由吴耀彬;秦茂宇;李婷设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁场控制三维取向的生物材料3D打印机及打印方法在说明书摘要公布了：一种磁场控制三维取向的生物材料3D打印机及采用该生物打印机的纤维三维取向打印方法，其中磁场控制三维取向的生物材料3D打印机设置有主体、用于粘附添加有响应磁场变化纤维的打印材料层的固定平台装置、用于对打印材料层产生可360°调节磁场的磁场调节装置、用于带动所述固定平台装置升降的升降装置和用于对打印材料层固化成型的光控装置。本发明的磁场控制三维取向的生物材料3D打印机的磁场调节装置能够在固定平台装置的外周360°旋转，而且至少一对磁体分别位于固化区域底面的外周相对两侧，从而能够在固化区域底面相对两侧产生磁场且360°旋转，从而能够灵活调节纤维的取向方向，同时产生的磁场能均匀分布且完全覆盖固化区域。

本发明授权磁场控制三维取向的生物材料3D打印机及打印方法在权利要求书中公布了：1.一种磁场控制三维取向的生物材料3D打印机，包括有主体和光控装置，其特征在于：设置有用于粘附添加有响应磁场变化纤维的打印材料层的固定平台装置、用于对打印材料层产生磁场的磁场调节装置和用于带动所述固定平台装置升降的升降装置，所述升降装置固定装配于所述主体，所述固定平台装置与所述升降装置传动装配，所述磁场调节装置可360°旋转装配于所述固定平台装置的外周； 在所述固定平台装置与所述光控装置之间存在用于对打印材料层固化成型的固化区域，所述磁场调节装置的至少一对磁体分别位于固化区域底面的外周相对两侧并能进行360°旋转； 所述固定平台装置设置有悬臂、支架和粘附柱，所述悬臂的一端与所述升降装置传动装配，所述悬臂的一端与所述支架固定装配，所述粘附柱固定装配于所述支架的下方，所述磁场调节装置装配于所述悬臂，且所述磁场调节装置位于所述粘附柱外周，所述粘附柱位于所述光控装置的正上方； 所述磁场调节装置设置有驱动组件、旋转组件、用于带动所述磁体转动并使所述磁体始终位于所述固化区域底面的活塞杆，所述驱动组件固定装配于所述悬臂，所述旋转组件与所述驱动组件传动连接，且所述旋转组件可转动套设于所述支架的外表面，所述活塞杆的一端与所述旋转组件固定连接，所述活塞杆的另一端与所述磁体固定连接； 所述活塞杆设置有第一套管、塞件和内杆，所述第一套管的一端与所述旋转组件固定连接，所述内杆的一端活动装套于所述第一套管的另一端，且所述第一套管的另一端与所述内杆的外表面滑动抵接，所述磁体固定装配于所述内杆的另一端，所述塞件与所述内杆的一端固连接，所述塞件的外表面与所述第一套管的内表面滑动抵接； 所述旋转组件设置有齿环、旋转盘和第二套管，所述齿环固定装配于所述第二套管的上部外表面，所述旋转盘固定装配于所述第二套管的下部，且所述第二套管可转动套装于所述支架的外表面； 所述磁体至少设置有一对，所述活塞杆至少设置有两对，且所述活塞杆的数量为所述活塞数量的两倍。

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