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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种货物摆放调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865636.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种货物摆放调整方法是由邓达强;曾建勋;陈佳锋;张文杰;黄威朝设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物摆放调整方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种货物摆放调整方法，具体步骤包括：1将货物移动至工作区间内；当货物的位置不方便夹取机构进行夹取时；进入步骤1.1；若货物不需要的位置不需要调整，则进入步骤2；1.1位置调节驱动组件驱动位置调节杆推动货物移动至方便夹取机构夹取的位置；2夹取机构下降至与货物相对应的位置；2.1第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；3当货物需要翻转时；3.1旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转。

本发明授权一种货物摆放调整方法在权利要求书中公布了：1.一种货物摆放调整方法，所述货物摆放调整方法通过夹持装置实现，其特征在于：所述夹持装置包括机架、夹取机构、升降机构和位置调节机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁； 在底板一端的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板的底端设有位置调节机构；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头； 所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构； 所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；所述旋转组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转； 所述位置调节机构包括位置调节驱动组件和位置调节杆，所述位置调节杆通过位置调节驱动组件设置在底板的底端，所述位置调节驱动组件驱动位置调节杆沿着底板的长度方向移动设置； 所述位置调节驱动组件包括位置调节电机、位置调节主动齿轮、位置调节齿条、位置调节滑动轮、位置调节导轨和位置调节连接板，所述位置调节电机设置在底板的上方，位置调节滑动轮通过滑动轮板设置在底板的下方，在底板上设有安装通槽，在调节电机的驱动轴上设有位置调节主动齿轮，所述位置调节主动齿轮穿过安装通槽延伸至底板的下方，在位置调节滑动轮与位置调节主动齿轮之间设有位置调节齿条，所述位置调节齿条与位置调节主动齿轮啮合；在底板的下方还设有与位置调节齿条相对应的位置调节导轨，所述位置调节齿条的一端通过位置调节滑块滑动的设置在位置调节导轨上，所述位置调节杆通过位置调节连杆板连接在位置调节齿条的一端上，所述位置调节杆连接两块底板上的位置调节齿条； 当在搬运时，货物的体积较大，通过旋转组件进行翻转，当货物的体积较小时，既可通过夹取旋转组件也可以通过旋转组件实现翻转； 具体步骤包括： 1将货物移动至工作区间内； 当货物的位置不方便夹取机构进行夹取时；进入步骤1.1；若货物的位置不需要调整，则进入步骤2； 1.1位置调节驱动组件驱动位置调节杆推动货物移动至方便夹取机构夹取的位置；具体包括： 1.11位置调节电机驱动位置调节杆移动； 1.12位置调节杆带动货物移动至方便夹取机构进行夹取的位置； 2夹取机构下降至与货物相对应的位置； 2.1第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物； 3当货物需要翻转时； 3.1旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转。

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