国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心)申请的专利一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115436295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211070452.8,技术领域涉及:G01N21/25;该发明授权一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法是由张勇;徐寒烈;张立军;覃丹宇;李元;戎志国;陆其峰;卢乃锰设计研发完成,并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法在说明书摘要公布了:本发明涉及卫星遥感定标与真实性检验技术领域,提供了一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法,包括:选择八旋翼无人机作为地表反射率观测航空平台,在八旋翼无人机侧面两旋翼臂之间加装SVC光谱仪光纤云台;制定相应的航空飞行方案;将八旋翼无人机置于飞行航线的起飞点;规划途经点和降落点并上传至八旋翼无人机;选择聚四氟乙烯压制白板作为标准参考板;起飞前和降落后分别测量并采集标准参考板数据,完成一个架次地表反射率测量;根据各参数计算时间修正后的地表反射率,重复上述步骤,直至完成所有架次的地表反射率测量任务。本发明节省了大量人力物力,效保护了场地,提高定标精度,有效提高地表反射率的测量效率。
本发明授权一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于旋翼无人机的地表反射率测量方法,其特征在于,包括: S1.选择八旋翼无人机作为地表反射率观测航空平台,选择SVC光谱仪作为地表反射率测量仪器,将搭载SVC光谱仪的仪器支架固定于八旋翼无人机的底部,并在八旋翼无人机侧面两旋翼臂之间加装SVC光谱仪光纤云台; S2.根据不同地表反射率测量任务要求,制定相应的航空飞行方案; S3.基于所述相应的航空飞行方案,将所述八旋翼无人机置于飞行航线的起飞点;所述航空飞行方案包括:飞行航线设计、航高设计、SVC光谱仪采样间隔设计; S4.在八旋翼无人机地面站中规划飞行航线途经点和降落点,并上传至所述八旋翼无人机; S5.选择聚四氟乙烯压制白板作为标准参考板,起飞前和降落后分别测量并采集标准参考板数据,完成一个架次的八旋翼无人机地表反射率测量,其中,标准参考板数据包括:观测时间和经纬度、根据记录的时间和经纬度计算得到的标准参考板时刻的太阳天顶角,以及根据测量的标准参考板光谱辐亮度及其自身方向反射比因子计算得到的标准参考板反射辐亮度; S6.重复S2-S5,直至完成所有架次的航空飞行的地表反射率测量任务; S7.根据所述起飞前和降落后测量和采集的标准参考板数据,以及太阳天顶角变化规律,建立标准参考板反射辐亮度时间变化模型,计算标准参考板反射辐亮度时间变化模型拟合系数;根据飞行中目标测量的时间,模拟目标观测时刻的标准参考板反射辐亮度;根据所述目标观测时刻的目标反射辐亮度与对应时刻的所述标准参考板反射辐亮度时间变化模型模拟所述标准参考板反射辐亮度,计算时间修正后的地表反射率; 其中,所述S5包括: S51.打开所述SVC光谱仪,将所述SVC光纤入光口置于标准参考板的上方,并使得无阴影投射至标准参考板的表面; S52.基于所述标准参考板的表面,起飞前和降落后分别测量并采集标准参考板数据;所述八旋翼无人机起飞,并按照所述飞行航线设计完成飞行并降落,从而完成一个架次的八旋翼无人机地表反射率测量。
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