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龙图腾网获悉上海埃威信息科技有限公司申请的专利一种抛物线运动轨迹测量的数据压缩传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211470037.1，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权一种抛物线运动轨迹测量的数据压缩传输方法是由安森;彭树林;陈平设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛物线运动轨迹测量的数据压缩传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抛物线运动轨迹测量的数据压缩传输方法，包括获取初始的轨迹测量数据；计算得到初始的参考抛物线；获取实际采样点的轨迹测量数据，计算实际采样点轨迹测量数据与相同时刻参考抛物线的参考采样点的轨迹数据的偏差获得偏差数据，并传输压缩后的偏差数据，接收端通过参考抛物线的参考采样点的轨迹数据和解压缩后的偏差数据，还原得到实际的轨迹测量数据。本发明采用参考抛物线和参考采样点作为数据压缩的基准；通过计算实际采样点数据和参考采样点之间的数据偏差，来描述实际抛物线轨迹和参考抛物线轨迹之间的偏差；通过参考抛物线轨迹的和偏差数据，无偏差还原实际抛物线在实际采样点处的样本数据，实现抛物线轨迹测量数据的还原。

本发明授权一种抛物线运动轨迹测量的数据压缩传输方法在权利要求书中公布了：1.一种抛物线运动轨迹测量的数据压缩传输方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取初始的轨迹测量数据，传输初始的轨迹测量数据；根据初始的轨迹测量数据计算得到初始的参考抛物线，并传输参考抛物线参数； S2：获取实际采样点的轨迹测量数据，计算实际采样点轨迹测量数据与相同时刻参考抛物线的参考采样点的轨迹数据的偏差获得偏差数据，并将偏差数据与设定的阈值进行比较； S3：若偏差数据大于设定的阈值，则传输实际采样点的轨迹测量数据；根据实际采样点的轨迹测量数据计算得到更新的参考抛物线，并传输更新的参考抛物线参数； S4：若偏差数据小于等于设定的阈值，则传输压缩后的偏差数据； S5：重复步骤S2-S4，获得实际抛物线在所有实际采样点处的轨迹测量数据，直至结束； 所述步骤S3中根据实际采样点的轨迹测量数据计算得到更新的参考抛物线包括： S31：获取3个连续时段的4个采样点的轨迹测量数据，获取3个连续时段的位置d、速度v和加速度a信息； S32：分别计算3个时段在X轴、Y轴和Z轴三个方向的函数参数位置d、速度v和加速度a，构建函数axt2+vxt+dx,ayt2+vyt+dy,azt2+vzt+dz；得到6条抛物线； S33：通过获得的6条抛物线拟合参考抛物线，去除偏差最大的抛物线，计算剩余5条抛物线均方根误差最小的期望值所确定的抛物线，作为参考抛物线，得到更新的参考抛物线方程：。

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