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龙图腾网获悉苏州浪潮智能科技有限公司申请的专利一种旋转插件装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287090.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种旋转插件装置是由张建朋;邓飞龙;时文静;李超;陈忠源设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转插件装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种旋转插件装置，涉及自动化机械技术领域。装置包括：支撑座、与支撑座固定连接的推杆气缸、驱动机构以及夹具机构；支撑座上设置有第一油压缓冲器以及第二油压缓冲器；驱动机构包括滑动组件以及第一旋转组件；支撑座上还设置有直线滑轨，推杆气缸的伸缩端与滑动组件连接；第一旋转组件包括第一旋转轴、分别与第一旋转轴两端固定连接的第一连杆以及旋转轴连接块，第一连杆与滑动组件活动铰接，旋转轴连接块与夹具机构连接，支撑座上开有容纳第一旋转轴的第一容纳孔；推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得滑动组件在直线滑轨上滑动，使得第一连杆、旋转轴连接块以及夹具机构绕第一旋转轴以第一方向旋转第一角度。本申请能够实现自动插件。

本发明授权一种旋转插件装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转插件装置，其特征在于，包括： 支撑座、与所述支撑座固定连接的推杆气缸、驱动机构以及夹具机构； 所述支撑座上设置有第一油压缓冲器以及第二油压缓冲器； 所述驱动机构包括滑动组件以及第一旋转组件； 其中，所述支撑座上在位于所述第一油压缓冲器以及所述第二油压缓冲器之间还设置有直线滑轨，所述推杆气缸的伸缩端与所述滑动组件连接； 所述第一旋转组件包括第一旋转轴、分别与所述第一旋转轴两端固定连接的第一连杆以及旋转轴连接块，所述第一连杆与所述滑动组件活动铰接，所述旋转轴连接块与所述夹具机构连接，所述支撑座上开有容纳所述第一旋转轴的第一容纳孔； 所述推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得所述滑动组件在所述直线滑轨上滑动，使得所述第一连杆、所述旋转轴连接块以及所述夹具机构绕所述第一旋转轴以第一方向旋转第一角度； 所述驱动机构还包括第二旋转组件，所述第二旋转组件包括第二连杆、第三连杆、旋转凸轮、第二旋转轴以及第三旋转轴； 所述第二连杆与所述第一旋转轴固定连接，所述第二连杆与所述第三连杆活动铰接，所述第三连杆与所述旋转凸轮滑动连接，旋转凸轮是由上至下由靠近支撑座内侧向支撑座外侧延伸的供第三连杆滑动的机构； 所述推杆气缸的伸缩端通过伸缩使得所述滑动组件在所述直线滑轨上滑动，使得所述第三连杆沿所述旋转凸轮围绕所述第一旋转轴旋转所述第一角度，同时使得所述第三连杆围绕所述第三旋转轴转动；夹具机构同时完成两个方向的调整，即竖直方向至水平方向的翻转以及沿第二旋转轴的自身旋转的调整与复位； 所述旋转凸轮与所述支撑座固定连接，所述旋转轴连接块上开有容纳所述第二旋转轴的第二容纳孔； 所述第二旋转组件还包括凸轮随动球，所述凸轮随动球与所述第三连杆连接； 所述第三连杆通过所述凸轮随动球转动沿所述旋转凸轮滑动； 所述第二旋转组件还包括弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第二连杆以及所述第三连杆连接。

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