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龙图腾网获悉上海宇田机电设备有限公司申请的专利筒形中空体的转位输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634029.6，技术领域涉及：B65G29/02；该发明授权筒形中空体的转位输送设备是由蒋德富;陈玲玲;柯万设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本筒形中空体的转位输送设备在说明书摘要公布了：本发明公开的一种筒形中空体的转位输送设备，包含：分料模块、调姿模块和取料模块，分料模块和外部的电机相连，电机带动分料模块转动以分隔若干筒形中空体；调姿模块与分料模块衔接，分料模块分隔的若干筒形中空体逐一进入调姿模块；取料模块和调姿模块相邻设置，取料模块逐一抽取调姿模块输出的若干筒形中空体，并将若干筒形中空体逐一输出。本发明能够提高挂盖的成功率及提升盖子转运的稳定性。

本发明授权筒形中空体的转位输送设备在权利要求书中公布了：1.一种筒形中空体的转位输送设备，用于将若干筒形中空体分别转位并挂起，以供后续工序处理，其特征在于，包含： 分料模块，所述分料模块和外部的电机相连，所述电机带动所述分料模块转动以分隔所述若干筒形中空体； 调姿模块，所述调姿模块与所述分料模块衔接，所述分料模块分隔的所述若干筒形中空体逐一进入所述调姿模块； 取料模块，所述取料模块和所述调姿模块相邻设置，所述取料模块逐一抽取所述调姿模块输出的所述若干筒形中空体，并将所述若干筒形中空体逐一输出； 所述分料模块包含：齿口星轮，所述齿口星轮的每个齿口与所述筒形中空体相匹配，所述齿口星轮通过所述齿口逐一分隔所述若干筒形中空体； 所述调姿模块包含：第一轨道和第二轨道；所述第一轨道与所述分料模块相衔接，所述若干筒形中空体从所述分料模块逐一进入所述第一轨道，所述第二轨道设置在所述第一轨道上； 所述第二轨道具有起伏面，所述起伏面上设有弧形凸面段，所述筒形中空体沿所述弧形凸面段移动时朝所述取料模块倾斜； 所述取料模块包含：旋转单元、旋转轴和若干仿形挂料体；所述旋转单元和所述旋转轴相连，所述旋转轴和所述电机相连，所述电机通过所述旋转轴带动所述旋转单元转动；若干所述仿形挂料体以所述旋转轴为圆心呈圆形均匀设置在所述旋转单元上，所述仿形挂料体和所述筒形中空体相匹配，所述旋转单元的转速与所述分料模块的转速相匹配。

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