福建安麟智能科技股份有限公司刘王雍杰获国家专利权
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龙图腾网获悉福建安麟智能科技股份有限公司申请的专利一种多级式斜齿轮管状电机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173846.9，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种多级式斜齿轮管状电机结构是由刘王雍杰;吴国和;王志超;张杰华;王绍斌;刘墁斐设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多级式斜齿轮管状电机结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多级式斜齿轮管状电机结构，涉及管状电机技术领域，包括位于电机套管内的电机筒和齿轮箱，电机筒的电机轴延伸至齿轮箱内，齿轮箱内设置有输出轴和减速件，输出轴上设置有输出齿轮；减速件包括第一减速件和第二减速件；齿轮箱包括第一齿轮箱和第二齿轮箱；第一减速件与电机轴连接处位于第一齿轮箱内，第二减速件与输出轴连接处位于第二齿轮箱内；电机轴、第一减速件、第二减速件以及输出齿轮均为斜齿轮结构。本实用新型直接采用斜齿轮结构减速取代行星减速，且通过多级式斜齿轮减速，减速比效果更好，且斜齿轮结构有效减小振动，噪音低，能量损失小使得提升载荷更大，结构简单，制备成本低，维护要求也更低，使用寿命长。
本实用新型一种多级式斜齿轮管状电机结构在权利要求书中公布了：1.一种多级式斜齿轮管状电机结构，其特征在于：包括位于电机套管5内的电机筒1和齿轮箱2，所述电机筒1的电机轴11延伸至所述齿轮箱2内，所述齿轮箱2内设置有与所述电机轴11同轴设置的输出轴3和用于连接所述电机轴11和输出轴3的减速件4，所述输出轴3上设置有输出齿轮31；所述减速件4包括与所述电机轴11连接的第一减速件41和用于连接所述第一减速件41与所述输出齿轮31的第二减速件42；所述齿轮箱2包括第一齿轮箱201和设置于所述第一齿轮箱201远离所述电机筒1的一侧的第二齿轮箱202；所述第一减速件41与电机轴11连接处位于所述第一齿轮箱201内，所述第二减速件42与所述输出轴3连接处位于所述第二齿轮箱202内；所述电机轴11、第一减速件41、第二减速件42以及输出齿轮31上均设置有斜齿轮条纹。
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