福建安麟智能科技股份有限公司刘王雍杰获国家专利权
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龙图腾网获悉福建安麟智能科技股份有限公司申请的专利一种斜齿轮管状电机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173847.3，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种斜齿轮管状电机结构是由刘王雍杰;吴国和;王志超;张杰华;王绍斌;刘墁斐设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜齿轮管状电机结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种斜齿轮管状电机结构，涉及管状电机技术领域，包括位于电机套管内的电机筒和齿轮箱，电机筒的电机轴延伸至齿轮箱内，齿轮箱内设置有与电机轴同轴设置的输出轴和用于连接电机轴和输出轴的减速件，减速件包括功能轴和与功能轴同轴设置的功能齿轮，电机轴与功能齿轮啮合连接，输出轴同轴设置有用于与功能轴啮合的输出齿轮，电机轴、功能齿轮、功能轴以及输出齿轮均为斜齿轮结构。本实用新型一种斜齿轮管状电机结构，直接采用斜齿轮结构减速取代行星减速，管状电机振动有效减小噪音低，传动比范围大适用性更广，能量损失小使得提升载荷更大，结构简单，制备成本低，维护要求也更低，使用寿命长。
本实用新型一种斜齿轮管状电机结构在权利要求书中公布了：1.一种斜齿轮管状电机结构，其特征在于：包括位于电机套管5内的电机筒1和齿轮箱2，所述电机筒1的电机轴11延伸至所述齿轮箱2内，所述齿轮箱2内设置有与所述电机轴11同轴设置的输出轴3和用于连接所述电机轴11和输出轴3的减速件4，所述减速件4包括功能轴41和与所述功能轴41同轴设置的功能齿轮42，所述电机轴11与所述功能齿轮42啮合连接，所述输出轴3同轴设置有用于与所述功能轴41啮合的输出齿轮31，所述电机轴11、功能齿轮42、功能轴41以及输出齿轮31上均设置有斜齿轮条纹。
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