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龙图腾网获悉电装天研究开发(天津)有限公司申请的专利一种基于CAN FD协议的通信收发装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223829325U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520436827.0，技术领域涉及：H04L12/40；该实用新型一种基于CAN FD协议的通信收发装置是由李琪;杜明慧设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN FD协议的通信收发装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种基于CANFD协议的通信收发装置，电源模块为中央处理器和CAN通信模块提供电源，中央处理器接收来自车辆信号电平转换电路的车辆信号以及来自外部按键输入的按键信号，然后将发送的CAN指令内容传输给CAN通信模块，通过通信模块发送至驾仓环境的CAN总线上，实现CAN信号的发送功能；同理，CAN总线上的信号也可输入至通信模块，再经由SPI通路传输给中央处理模块，实现CAN信号的接收功能。本实用新型结构简洁，操作简单，只需将设置好的装置接入环境的CAN总线即可实现控制各个部件的功能，且成本低廉。

本实用新型一种基于CAN FD协议的通信收发装置在权利要求书中公布了：1.一种基于CANFD协议的通信收发装置，其特征在于，包括中央处理器和CAN通信模块；中央处理器包括芯片IC1，CAN通信模块包括芯片IC2；芯片IC1型号为ESP32-WROOM-32Ede，芯片IC2型号为ACAN2518FDClick； 芯片IC1的19端口和芯片IC2的12端口分别接入电源模块提供的5V电源；芯片IC2的9端口接入电源模块提供的3.3V电源； 芯片IC1的3端口与连接器CN1的4端口相连；芯片IC1的4端口与连接器CN1的5端口相连；芯片IC1的5端口与连接器CN1的6端口相连；芯片IC1的6端口与连接器CN1的7端口相连；芯片IC1的7端口与连接器CN1的8端口相连；芯片IC1的8端口与连接器CN1的9端口相连；芯片IC1的9端口与连接器CN1的10端口相连； 芯片IC1的37端口与芯片IC2的8端口相连；芯片IC1的31端口与芯片IC2的7端口相连；芯片IC1的30端口与芯片IC2的6端口； 芯片IC1的29端口与芯片IC2的5端口相连；芯片IC1的28端口与芯片IC2的17端口相连； 芯片IC2的1端口、2端口分别与连接器CN3的1端口、2端口对应连接。

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