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龙图腾网获悉明日基金知识产权有限公司申请的专利实现协同3D地图数据融合平台的系统和方法及其虚拟世界系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113129439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011581159.9，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权实现协同3D地图数据融合平台的系统和方法及其虚拟世界系统是由杰瓦特·耶尔利设计研发完成，并于2020-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现协同3D地图数据融合平台的系统和方法及其虚拟世界系统在说明书摘要公布了：一种生成协同3D地图的方法，包括：提供3D地图数据融合平台；提供世界位置的基本卫星地图；参考基本卫星地图发布真实世界地点的详细实时虚拟副本网络RVRN；获取客户端装置的姿态例如，位置和方向；并且执行第一坐标空间中的同步的定位和地图绘制SLAM过程。所述SLAM过程使用来自客户端装置的成像装置的图像数据、客户端装置的姿态和或基本卫星地图的数据来确定第一坐标空间内的具有多个特征的姿态。所述方法还包括创建新地图，该新地图包括第一坐标空间内的具有多个特征的三维坐标，并将该新地图与已发布的RVRN合并，创建融合的3D地图。

本发明授权实现协同3D地图数据融合平台的系统和方法及其虚拟世界系统在权利要求书中公布了：1.一种实现协同3D地图数据融合平台的方法，其特征在于，包括： 在包括至少一个处理器的一个或多个服务器计算机的存储器中提供3D地图数据融合平台； 在所述3D地图数据融合平台中提供世界位置的基本卫星地图，其中所述基本卫星地图通过使用卫星图像的测绘技术来获得； 在所述3D地图数据融合平台中参考所述基本卫星地图，发布真实世界地点的详细实时虚拟副本网络； 获取第一客户端装置的姿态； 执行第一坐标空间的同步的定位和地图绘制SLAM处理，其中，所述SLAM处理使用来自所述第一客户端装置的至少一个成像装置的图像数据、所述第一客户端装置的所述姿态和所述基本卫星地图的数据来确定所述第一坐标空间内的第一多个特征的姿态； 创建第一新地图，所述第一新地图包括所述第一坐标空间内的所述第一多个特征的三维坐标； 由所述3D地图数据融合平台将包括所述第一坐标空间内的所述第一多个特征的所述三维坐标的所述第一新地图与所发布的所述实时虚拟副本网络合并，创建融合的3D地图； 获得第二客户端装置的姿态； 启动第二坐标空间的SLAM处理，其中，所述第二坐标空间的所述SLAM处理使用来自所述第二客户端装置的至少一个成像装置的图像数据、所述第二客户端装置的所述姿态和所述融合的3D地图的数据来确定所述第二坐标空间内的第二多个特征的姿态； 创建包括所述第二多个特征的第二新地图；并且 由所述3D地图数据融合平台将所述第二新地图与所述融合的3D地图合并，创建协同3D地图；以及 所述第一客户端装置和所述第二客户端装置包括SLAM扫描和导航模块，以预处理所述图像数据。

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