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龙图腾网获悉谷歌有限责任公司申请的专利通过分类对象部分发现图像中的对象获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113826111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080034618.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权通过分类对象部分发现图像中的对象是由亚当·罗曼·高斯里克;杰弗里·E·欣顿;萨拉·萨布尔·劳赫·阿格达姆;伊·怀易·泰赫设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过分类对象部分发现图像中的对象在说明书摘要公布了：用于检测图像中的对象的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。所述方法中的一种方法包括：获取输入图像；对所述输入图像进行处理以生成预测部分特征数据，针对多个可能对象部分中的每个可能对象部分，所述预测部分特征数据包括：表示所述可能对象部分在所述输入图像中被描绘的可能性的部分存在概率、在所述可能对象部分在所述输入图像中被描绘的情况下所述可能对象部分在所述输入图像中的预测姿态、以及在所述可能对象部分在所述输入图像中被描绘的情况下表征所述可能对象部分的描绘的对象部分特征向量；以及，对所述多个可能对象部分的预测部分特征数据进行处理以生成对象检测输出，所述对象检测输出标识所述输入图像中描绘的一个或多个对象。

本发明授权通过分类对象部分发现图像中的对象在权利要求书中公布了：1.一种用于检测图像中对象的方法，包括： 获取输入图像； 使用对象部分神经网络对所述输入图像进行处理以生成预测部分特征数据，所述预测部分特征数据对于多个可能对象部分中的每个可能对象部分包括： 表示所述可能对象部分在所述输入图像中被描绘的可能性的部分存在概率， 在所述可能对象部分在所述输入图像中被描绘的情况下所述可能对象部分在所述输入图像中的预测姿态，所述预测姿态包括在所述可能对象部分在所述输入图像中被描绘的情况下所述可能对象部分与捕获所述输入图像的相机之间的仿射变换，以及 在所述可能对象部分在所述输入图像中被描绘的情况下表征所述可能对象部分的描绘的对象部分特征向量；以及 使用对象检测神经网络对所述多个可能对象部分的预测部分特征数据进行处理以生成对象检测输出，所述对象检测输出识别所述输入图像中描绘的一个或多个对象，所述处理包括： 使用置换不变编码器神经网络对所述预测部分特征数据进行处理以生成预测对象特征数据，所述预测对象特征数据对于多个可能对象中的每个可能对象包括： 表示所述可能对象在所述输入图像中被描绘的可能性的对象存在概率， 在所述可能对象在所述输入图像中被描绘的情况下表征所述可能对象的描绘的对象特征向量； 表示所述可能对象与捕获所述输入图像的相机之间的仿射变换的胶囊-相机关系矩阵； 针对每个可能对象，在所述可能对象部分是所述可能对象的一部分的情况下，从所述预测对象特征数据并且针对每个可能对象部分生成所述可能对象部分的可能姿态的概率分布；以及 使用所述概率分布生成所述对象检测输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人谷歌有限责任公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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