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龙图腾网获悉沈阳工业大学;山东大学申请的专利外转子永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210324968.4，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权外转子永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法是由金石;顾家伟;张岳;王皓;孙鹏;张兆宇设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本外转子永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于外转子永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法，基于两相静止αβ坐标系下的电压方程中的扩展反电动势分量中的永磁体磁链在两相静止αβ坐标系下的分量‑ψffsinθee及ψffcosθee作为滑模观测器的重构分量，并将估计的永磁体磁链分量后续送入带补偿机制的双线性扩张状态观测器锁相环中，并将估计的扰动送入带补偿机制的变观测器系数双线性扩张状态观测器锁相环，带补偿机制的变观测器系数双线性扩张状态观测器锁相环负责估计转子位置、估计转速的输出。本发明可运行在包括零低速范围内的全运行范围内，并有良好的动态性能及抗扰动能力，在斜坡扰动作用下也能提供准确的转子位置信息。

本发明授权外转子永磁同步电机无位置传感器控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种外转子永磁同步电机无位置传感器控制系统的控制方法，其特征在于：该无位置传感器控制系统14包括闭环连接的永磁体磁链分量的滑模观测器15和带补偿机制的双线性扩张状态观测器锁相环18，带补偿机制的双线性扩张状态观测器锁相环18由定观测器系数四阶扩张状态观测器16和变观测器系数四阶扩张状态观测器17组成，永磁体磁链分量的滑模观测器15的输出端分别与定观测器系数四阶扩张状态观测器16和变观测器系数四阶扩张状态观测器17的输入端连接，定观测器系数四阶扩张状态观测器16的输出端与变观测器系数四阶扩张状态观测器17的输入端连接，变观测器系数四阶扩张状态观测器17的输出端分别与永磁体磁链分量的滑模观测器15、Park电流坐标变换模块13和转速PI控制器2连接； 将直轴电流id、交轴电流iq、α轴电压uα、β轴电压uβ、α轴电流iα、β轴电流iβ、带补偿机制的双线性扩张状态观测器锁相环18输出的估计电角速度估计电角度均输入至永磁体磁链分量的滑模观测器15，经过永磁体磁链分量的滑模观测器15内部的运算输出重构变量-ψfsinθe和ψfcosθe，重构变量-ψfsinθe和ψfcosθe输入至带补偿机制的双线性扩张状态观测器锁相环18，带补偿机制的双线性扩张状态观测器锁相环18输出的估计电机电角速度除以外转子永磁同步电机的极对数得到估计机械角速度ωm； 定观测器系数四阶扩张状态观测器16内部运算为：将基于永磁体磁链分量的滑模观测器15输出的重构变量-ψfsinθe同的cos运算即相乘得到将基于永磁体磁链分量的滑模观测器15输出的重构变量ψfcosθe同的sin运算即相乘得到将和分别取反后相加得到将其送至双四阶线性扩张状态观测器锁相环的补偿机制switch21中，将补偿机制switch21的输出除以永磁体磁链ψf后送至四阶线性扩张状态观测器中，四阶线性扩张状态观测器观测器系数β01、β02、β03、β04分别设置为4ωo、6ωo2、4ωo3、ωo4，其中ωo为固定常数，定观测器系数四阶扩张状态观测器16输出最终估计的扰动至变观测器系数四阶扩张状态观测器17输入侧； 变观测器系数四阶扩张状态观测器17内部运算为：将基于永磁体磁链分量的滑模观测器15输出的重构变量-ψfsinθe同的cos运算即相乘得到将基于永磁体磁链分量的滑模观测器15输出的重构变量ψfcosθe同的sin运算即相乘得到将和分别取反后相加得到将其送至双四阶线性扩张状态观测器锁相环的补偿机制switch21中，变观测器系数四阶扩张状态观测器17的补偿机制switch21的输出除以永磁体磁链ψf后送至四阶线性扩张状态观测器中，四阶线性扩张状态观测器的观测器系数β05、β06、β07、β08分别为4a|ωm|+b、6a|ωm|+b2、4a|ωm|+b3、a|ωm|+b4，其中，a、b均为大于零的常数，最终，变观测器系数四阶扩张状态观测器17输出估计电角速度估计机械角速度ωm、估计转子位置

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