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龙图腾网获悉斯纳普公司申请的专利使用先前帧进行骨骼跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114786786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080085808.8，技术领域涉及：A63F13/213；该发明授权使用先前帧进行骨骼跟踪是由阿维豪伊·阿苏利纳;伊塔马尔·贝格尔;贾勒·杜多维奇;马坦·祖海尔设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用先前帧进行骨骼跟踪在说明书摘要公布了：本公开内容的各方面涉及一种包括存储程序的计算机可读存储介质的系统和用于检测用户姿势的方法。该程序和方法包括以下操作：接收包括对用户的身体的描绘的单目图像；基于单目图像检测身体的多个骨骼关节；访问包括在单目图像之前接收的多个单目图像的视频馈送；使用视频馈送过滤基于单目图像检测到的身体的多个骨骼关节；以及基于经过滤的身体的多个骨骼关节来确定由单目图像中描绘的身体表示的姿势。

本发明授权使用先前帧进行骨骼跟踪在权利要求书中公布了：1.一种确定由单目图像中描绘的身体表示的姿势的方法，所述方法包括： 由一个或更多个处理器接收包括对用户的身体的描绘的单目图像，所述单目图像是视频的第一帧； 由所述一个或更多个处理器基于所述单目图像来检测所述身体的多个骨骼关节； 使用第一机器学习技术来识别所述单目图像的多个骨骼关节特征，其中，所述第一机器学习技术被设置为处理所述单目图像，以提取与所述单目图像中描绘的身体相对应的一个或更多个骨骼关节特征，以及其中，基于所识别的多个骨骼关节特征检测所述多个骨骼关节的位置； 访问包括在所述单目图像之前接收的多个单目图像的视频馈送，所述多个单目图像是所述视频中的在所述第一帧之前的帧； 使用所述视频馈送来过滤基于所述单目图像检测到的所述身体的所述多个骨骼关节，其中，过滤所述多个骨骼关节包括将所述视频馈送应用于第二机器学习技术，其中所述第二机器学习技术被设置为预测骨骼关节位置； 其中，所述第二机器学习技术被设置为处理所述视频馈送中的所述多个单目图像以预测所述第一帧的骨骼关节位置，以及 其中，过滤所述多个骨骼关节包括：将通过所述第一机器学习技术检测到的骨骼关节的位置与所预测的骨骼关节位置进行比较，以及过滤其中通过所述第一机器学习技术检测到的骨骼关节的位置与所预测的骨骼关节位置不匹配的骨骼关节中的至少一些；以及 基于经过滤的所述身体的多个骨骼关节来确定由所述单目图像中描绘的所述身体表示的姿势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯纳普公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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