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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115292287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210944591.2，技术领域涉及：G06F16/21；该发明授权一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法是由崔林艳;张国龙;尹继豪;薛斌党设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法，包括以下步骤：1对卫星三维模型进行关键部件标记；2在虚幻引擎中构建地球背景、卫星轨道、相机等场景组件，搭建仿真空间场景；3针对步骤1获得的已标记卫星三维模型和步骤2获得的仿真空间场景，批量生成卫星图片及其关键部件语义标注图；4针对步骤3获得的语义标注图，进行标签重映射，规范数据库格式，完成数据库构建。本发明提供卫星三维模型关键部件自动标注及批量出图方法，准确高效地实现卫星仿真图像关键部件语义分割数据库的构建。

本发明授权一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星特征部件图像自动标注及数据库构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1对卫星三维模型进行关键部件标记，包括： 步骤1.1获取卫星三维模型并打开模型； 步骤1.2根据卫星实际的结构信息，在卫星三维模型中区分包括帆板、帆板支架、天线、光学载荷、推进组件、星敏感器的关键部件，并对各类部件赋予不同的材质以标记； 步骤1.3将原模型和已标记模型分别导出后导入虚幻引擎； 步骤2在虚幻引擎中构建包括地球背景、卫星轨道、相机的场景组件，搭建仿真空间场景； 步骤3根据步骤1中获得的已标记卫星三维模型和步骤2获得的仿真空间场景，批量生成卫星图片及其关键部件语义标注图，包括： 步骤3.1将原卫星模型和步骤1获得的已标记卫星模型导入虚幻引擎，设置两个模型姿态、运动保持一致，分别使用两个步骤2.2中已配置的相机拍摄两个模型，使用两个渲染目标承接所得图像； 步骤3.2编辑渲染目标，对于原卫星图像，设置捕获源为LDR最终颜色，显示除已标记卫星模型的所有场景组件，显示效果为天基相机拍摄的卫星图像；对于已标记卫星图像，设置捕获源为RGB基础颜色，屏蔽除已标记卫星模型的所有场景组件，关闭所有光照，显示效果为原卫星图像的关键部件标注结果； 步骤3.3设计程序批量出图相关功能，实现更换模型、更换背景、调整卫星姿态、调整拍摄角度、定时截图功能；设计动画序列，组合上述功能实现批量自动截图功能，自动保存卫星原图和语义标注图； 步骤4针对步骤3获得的语义标注图，进行标签重映射，规范数据库格式，完成数据库构建，包括： 步骤4.1按照步骤1.2中不同特征部件对应的不同材质形成的材质标签列表，将步骤3.3中批量生成的卫星语义标注图从RGB图像映射到语义标签的灰度图； 步骤4.2按照CityScapes数据集的格式设置数据集目录，规范图像命名，生成索引文件。

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