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龙图腾网获悉中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司申请的专利一种空间球体节点测定方法、系统及结构受力评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115560738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211228475.7，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种空间球体节点测定方法、系统及结构受力评估方法是由邓德员;邹锦华;陈振明;王占奎;隋小东;王焕;孙朋设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间球体节点测定方法、系统及结构受力评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间球体节点测定方法、系统及结构受力评估方法，通过建立好空间测量控制网进行空间球体节点测量定位，以得到多个球面坐标，根据多个球面坐标建立间接平差误差方程组，并求解得到空间球体节点的球心坐标和球体半径，对球心坐标和球体半径计算拟合精度并进行迭代优化，以最终得到优化球心坐标和优化球体半径，从而实现对空间球体节点的高精度定位。同时，将优化球心坐标转换为目标坐标下的坐标，便于后续对空间球体节点进行结构变形评估。对于建立的空间测量控制网，其采用的全站仪设备简单且易操作，在降低了对测量人员和设备要求的同时，利用本发明实施例的空间球体节点测定方法还提高了测量效率，实现无接触测量定位。

本发明授权一种空间球体节点测定方法、系统及结构受力评估方法在权利要求书中公布了：1.一种空间球体节点测定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取空间球体节点的多个球面坐标，多个所述球面坐标由预先建立的空间测量控制网对所述空间球体节点进行测量定位得到； 根据多个所述球面坐标建立间接平差误差方程组，所述间接平差误差方程组的待求解参数至少包括所述空间球体节点的球心坐标； 基于最小二乘原理，对所述间接平差误差方程组进行平差计算，以至少得到所述空间球体节点的球心坐标； 至少根据所述空间球体节点的球心坐标计算对应的拟合精度，并根据所述拟合精度进行优化处理，以至少输出所述空间球体节点的优化球心坐标； 基于欧拉坐标转换原理，对所述优化球心坐标进行转换，以得到目标坐标系下的目标球心坐标； 所述根据多个所述球面坐标建立间接平差误差方程组，包括以下步骤： 根据球心坐标参量、球体半径参量、多个所述球面坐标，建立对应的多个球面方程，所述球心坐标参量表示待求解的球心坐标，所述球体半径参量表示待求解的球体半径； 基于间接平差数学模型，并根据预设的球心坐标近似值、预设的球体半径近似值、球心坐标改正参量、球体半径改正参量、多个所述球面方程，以拟合半径差为观测值来建立多个平差方程，所述球心坐标改正参量表示所述球心坐标参量的平差改正值，所述球体半径改正参量表示所述球体半径参量的平差改正值； 基于泰勒级数展开原理，并根据多个所述平差方程得到多个误差方程，多个所述误差方程用于组成所述间接平差误差方程组； 所述至少根据所述空间球体节点的球心坐标计算对应的拟合精度，包括以下步骤： 根据所述空间球体节点的球心坐标、球体半径、每个球面坐标，计算得到每个所述球面坐标的圆度值； 根据多个所述球面坐标的圆度值，计算得到所述球体半径的半径中误差，所述半径中误差表示所述球体半径的拟合精度； 基于间接平差原理，计算得到所述球心坐标的点位中误差，所述点位中误差表示所述球心坐标的拟合精度。

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