北京云迹科技股份有限公司李梦男获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京云迹科技股份有限公司申请的专利针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601431B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351015.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法及相关设备是由李梦男;支涛设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法及相关设备。方法包括：针对视觉惯性里程计所采集的至少两帧图像进行特征点跟踪以及特征点匹配；基于抽样一致性算法进行外点剔除，以获得优化后的特征点匹配结果；构建惯性神经网络，并向惯性神经网络输入与视觉惯性里程计有关的实际速度参数，以输出惯性神经网络预测的与视觉惯性里程计有关的预测速度参数与实际速度参数之间的相对误差；基于优化后的特征点匹配结果和相对误差，确定优化后的视觉惯性里程计的位姿信息。由此可以对惯性测量单元数据进行去噪，有效提高惯性测量单元运动约束的正确性，提升了视觉惯性里程计的稳定性。
本发明授权针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种针对视觉惯性里程计的稳定性的控制方法，其特征在于，包括： 针对所述视觉惯性里程计所采集的至少两帧图像进行特征点跟踪以及特征点匹配； 基于抽样一致性算法进行外点剔除，以获得优化后的特征点匹配结果； 构建惯性神经网络，并向所述惯性神经网络输入与所述视觉惯性里程计有关的实际速度参数，以输出所述惯性神经网络预测的与所述视觉惯性里程计有关的预测速度参数与所述实际速度参数之间的相对误差； 基于所述优化后的特征点匹配结果和所述相对误差，确定优化后的所述视觉惯性里程计的位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京云迹科技股份有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励