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龙图腾网获悉中国长江三峡集团有限公司申请的专利一种漂浮式测风激光雷达装置及姿态补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310414365.8，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种漂浮式测风激光雷达装置及姿态补偿方法是由贾天下;易侃;文仁强;张子良;张皓;王浩;杜梦蛟;陈圣哲;薛兆邦设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式测风激光雷达装置及姿态补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种漂浮式测风激光雷达装置及姿态补偿方法，装置包括测风激光雷达、两轴稳定平台和浮体，其中：测风激光雷达通过3D伺服扫描系统与嵌有姿态补偿方法的主机箱进行多种扫描方式的风场测量，包括DBS、VAD、PPI、RHI，可以实现包括风廓线风场、风机尾流测量等多种海上风电场测量应用场景，测风激光雷达搭载在两轴稳定平台上，通过两轴稳定平台可以隔离掉浮体运动的影响，保持测风激光雷达扫描光束的指向稳定，对激光雷达测风数据的后续姿态补偿不需再考虑转动因素，只需考虑平动因素，简化了不同风场测量场景下的姿态补偿算法，减小了后台计算量。

本发明授权一种漂浮式测风激光雷达装置及姿态补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式测风激光雷达的姿态补偿方法，应用于漂浮式测风激光雷达装置中测风激光雷达的主机箱，其特征在于，包括： 进行DBS扫描以反演风廓线风场的姿态补偿，具体为： 在一个DBS四波束扫描周期中，通过惯导系统获取激光雷达在四个扫描方向上各自的平均垂直平动速率Vz，再乘以每个波束的平均扫描停留时长Δt，即得到对四个方向扫描光束的垂直位移补偿Δz=Vz×Δt； 对扫描光束的每个测量距离门考虑垂直位移补偿：以垂直位移向上为正，则浮体瞬时高于海平面时，即Δz大于0，将该扫描光束每个距离门的高度减去Δz；当浮体瞬时低于海平面时，即Δz小于0，将该扫描光束每个距离门的高度减去Δz，通过对四条扫描光束各距离门的垂直位移补偿，将一个DBS扫描周期中各光束出射点拉平到初始海平面高度； 在一个DBS扫描周期中选择一个距离海平面高度距离最近的一条光束的最低距离门，以此垂直高度为其它光束距离门插值的基准，再运用常规DBS算法求出插值后各距离门高度处的风速风向；结合惯导系统测得的实时三轴方向平动速度，求出一个DBS扫描周期中各距离门高度处的真实风速矢量，如下式所示： Vtrue=Vobs+Vmot 其中，Vtrue为大地参考坐标系下的风速矢量，Vobs为激光雷达参考坐标系下测量的风速矢量，Vmot为激光雷达相对于大地坐标系的平动速度矢量。

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