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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利卡扣检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342350.5，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权卡扣检测方法、装置、设备及存储介质是由曲佳惠;熊铁锤;许平振;罗民宏设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本卡扣检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆设计技术领域，公开了一种卡扣检测方法、装置、设备及存储介质。本申请通过构建待检测虚拟卡扣对应的检测模板；移动检测模板，以使检测模板的位姿与待检测虚拟卡扣匹配；基于检测模板识别待检测虚拟卡扣对应的卡扣安装板件；在卡扣安装板件上建立安装坐标系；基于安装坐标系及检测模板对待检测虚拟卡扣进行安装规范性检测。由于会移动待检测虚拟卡扣对应的检测模板，使得检测模板与待检测虚拟卡扣匹配，保证可正确识别到卡扣安装板件，再根据在卡扣安装板件上建立安装坐标系及检测模板即可正确测得卡扣安装板件的尺寸、厚度等参数，以及确定是否存在于卡扣干涉的其他零件，从而实现了自动检测卡扣是否符合安装规范性。

本发明授权卡扣检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卡扣检测方法，其特征在于，所述卡扣检测方法包括以下步骤： 构建待检测虚拟卡扣对应的检测模板； 移动所述检测模板，以使所述检测模板与所述待检测虚拟卡扣匹配； 基于所述检测模板识别所述待检测虚拟卡扣对应的卡扣安装板件； 在所述卡扣安装板件上建立安装坐标系； 基于所述安装坐标系及所述检测模板对所述待检测虚拟卡扣进行安装规范性检测； 其中，所述移动所述检测模板，以使所述检测模板与所述待检测虚拟卡扣匹配的步骤，包括： 模拟移动所述检测模板，并通过局部一致性配准算法进行模型配准； 在通过所述局部一致性配准算法配准成功时，记录所述检测模板当前的模板位姿信息； 根据所述模板位姿信息移动所述检测模板，以使所述检测模板与所述待检测虚拟卡扣匹配； 所述模拟移动所述检测模板，并通过局部一致性配准算法进行模型配准，包括： 在内存中模拟移动所述检测模板，并计算移动后的检测模板与所述待检测虚拟卡扣各个三角面的特征匹配值； 分别对所述待检测虚拟卡扣和检测模板的特征匹配值构建直方图； 在所述直方图中查找特征匹配值相同且频率为1的一对三角面进行匹配； 若所述待检测虚拟卡扣和检测模板仍未配准，则继续模拟移动所述检测模板，并返回在所述直方图中查找特征匹配值相同且频率为1的一对三角面进行匹配的步骤，直至配准成功。

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