江苏天策机器人科技有限公司袁江徽获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏天策机器人科技有限公司申请的专利光伏组件清洁机器人与清扫系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223843737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520174623.4，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型光伏组件清洁机器人与清扫系统是由袁江徽设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏组件清洁机器人与清扫系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种光伏组件清洁机器人与清扫系统，光伏组件清洁机器人包括：清洁刷设置于框架上，两个行走机构设置于框架沿第一方向两侧，行走机构包括行走轮与限位轮，行走轮与限位轮分别绕自身的轴线转动连接于框架，行走轮的轴线与第一方向平行，限位轮的轴线与第二方向平行，两个离合器与两个行走机构对应，驱动件具有与两个离合器对应的两个动力输出端，离合器的输入端与对应的动力输出端连接，离合器的输出端与对应的行走机构中的行走轮连接，位姿传感器与两个离合器通信连接。综上所述，本实施例中的光伏组件清洁机器人，通过切断离合器改变框架的倾斜角度，对框架的姿态进行纠偏，使得限位轮翻越两个错位排布的光伏组件的边框所形成的台阶。
本实用新型光伏组件清洁机器人与清扫系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述光伏组件清洁机器人包括： 框架； 清洁刷，设置于所述框架上； 两个行走机构，设置于框架沿第一方向的相对两侧，所述行走机构包括至少一个行走轮，至少一个限位轮，所述行走轮与所述限位轮分别绕自身的轴线转动连接于所述框架，所述行走轮的轴线与所述第一方向平行，所述限位轮的轴线与第二方向平行，所述第一方向与所述第二方向相交设置； 两个离合器，与所述两个行走机构对应设置； 驱动件，设置于所述框架上，且具有与所述两个离合器对应设置的两个动力输出端，所述离合器的输入端与对应的所述动力输出端连接，所述离合器的输出端与对应的所述行走机构中的所述行走轮连接； 位姿传感器，设置于所述框架上，并与所述两个离合器通信连接。
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