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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于确定对象与行车带的重合度的方法，装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112078580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010533594.8，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权用于确定对象与行车带的重合度的方法，装置和存储介质是由P·伦茨;A·伦斯费尔德;M·布吕克纳设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定对象与行车带的重合度的方法，装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及用于借助将平台的周围环境呈现为二维像素数据域来确定至少一个对象与至少一个行车带的重合度的方法，其具有步骤：将至少一个行车带‑像素组配属于二维像素数据域的相应代表至少一个行车带的像素；将至少一个对象‑像素组配属于二维像素数据域的相应地代表至少一个对象的像素；在二维像素数据域S3中限定至少一个对象‑像素对，对象‑像素对表征至少一个对象‑像素组的宽度；在二维像素数据域S4中将对象‑像素对与行车带‑像素组进行比较。本发明还涉及用于辨识目标对象的方法，用于将对象配属于车道的方法，用于发送用于操控车辆的操控信号和或用于警告车辆乘员的警告信号的方法，用于实施本发明方法的装置，计算机程序和存储介质。

本发明授权用于确定对象与行车带的重合度的方法，装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于借助将平台的周围环境呈现为二维像素数据域来确定至少一个对象与至少一个行车带的重合度的方法，所述方法具有以下步骤： S1：将至少一个行车带-像素组10a、10b、10c配属于二维像素数据域的相应地代表至少一个行车带的像素； S2：将至少一个对象-像素组20配属于二维像素数据域的相应地代表至少一个对象的像素； S3：在二维像素数据域中限定至少一个对象-像素对22,24，所述对象-像素对表征所述至少一个对象-像素组20的宽度； S4：在二维像素数据域中将所述对象-像素对22,24与所述行车带-像素组10a、10b、10c进行比较， 其中，将位于所述二维像素数据域中的所述对象-像素对22,24之间并包含所述对象-像素对22,24的像素的第一集合与所述行车带-像素组10a、10b、10c的与所述对象-像素对22,24位于所述二维像素数据域的相同像素行中的像素的第二集合进行比较， 确定像素的所述第一集合与像素的所述第二集合的像素交集， 通过计算所确定的所述交集的像素数量与所述第一集合的像素数量的比例来确定所述至少一个对象与所述至少一个行车带的重合度。

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