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龙图腾网获悉卢门迪公司申请的专利用于执行微创过程的医疗器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112568944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911326674.X，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权用于执行微创过程的医疗器械是由A.克鲁斯;J.奥基夫;N.赫尔米克;J.E.威尔逊设计研发完成，并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于执行微创过程的医疗器械在说明书摘要公布了：用于执行微创过程的设备，该设备包括：轴，该轴具有远端和近端；柄部，该柄部附接到轴的近端；以及端部操纵装置，该端部操纵装置附接到轴的远端；其中轴包括柔性部分、第一关节部分和第二关节部分，其中柔性部分从柄部向远侧延伸，第一关节部分从柔性部分向远侧延伸，且第二关节部分从第一关节部分向远侧延伸；其中至少一个关节线缆从柄部延伸到第一关节部分，使得当向至少一个关节线缆施加张力时，第一关节部分偏转；其中多个关节线缆从柄部延伸到第二关节部分，使得当向多个关节线缆中的至少一个施加张力时，第二关节部分偏转。

本发明授权用于执行微创过程的医疗器械在权利要求书中公布了：1.用于执行微创过程的设备，所述设备包括： 轴，所述轴具有远端和近端； 柄部，所述柄部附接到所述轴的近端；以及 端部操纵装置，所述端部操纵装置附接到所述轴的远端； 其中所述轴包括柔性部分、第一关节部分和第二关节部分，其中所述柔性部分从所述柄部向远侧延伸，所述第一关节部分从所述柔性部分向远侧延伸，且所述第二关节部分从所述第一关节部分向远侧延伸； 其中，至少一个总关节线缆从所述柄部延伸到所述第一关节部分，使得当向所述至少一个总关节线缆施加张力时，所述第一关节部分偏转； 其中，多个关节线缆从所述柄部延伸到所述第二关节部分，使得当向所述多个关节线缆中的至少一个施加张力时，所述第二关节部分偏转， 其中，所述第一关节部分和所述第二关节部分彼此独立地关节运动，并且 其中，促动元件从所述柄部延伸到所述端部操纵装置，使得当所述促动元件移动时，促动所述端部操纵装置，并且 其中，所述至少一个总关节线缆至少部分地可滑动地设置在从所述柄部延伸到所述柔性部分的远端的关节线缆壳体内，以及至少部分地可滑动地设置在从所述第一关节部分的近端延伸到所述第一关节部分的远端的总关节线缆导管内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卢门迪公司，其通讯地址为：英国白金汉郡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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