买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112838602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110288340.9，技术领域涉及：H02J3/11；该发明授权一种基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频方法是由姚文龙;裴春博;池荣虎;邵巍;闫成阳设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频方法，涉及微电网控制技术领域。其步骤包括：采集船舶微电网虚拟同步发电机输出频率；根据频率计算虚拟同步发电机的输出角频率；建立船舶微电网虚拟同步发电机转子运动方程并进行离散化处理；进行动态线性化处理并获得数据模型；计算角频率伪偏导数估计率；设计角频率无模型自适应控制器；通过无模型自适应控制改进虚拟同步发电机控制实现船舶微电网二次调频，动态调节船舶虚拟同步发电机的虚拟输入机械功率。本发明优化了船舶微电网频率调节的响应速度，有利于改善复杂海况下船舶微电网在孤岛模式下由于负荷投切导致的频率偏移越限问题。

本发明授权一种基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频方法，其特征在于：该方法通过无模型自适应控制算法改进虚拟同步发电机控制，设计二次调频参数自适应调整，动态调节船舶虚拟同步发电机的虚拟输入机械功率，优化船舶微电网频率调节的响应速度，将频率波动限制在安全范围内进而改善复杂海况下船舶微电网在孤岛模式下由于负荷投切导致的频率偏移越限问题，所述方法包含以下步骤： S1：虚拟同步发电机控制及二次调频，具体包括： S11：虚拟同步发电机控制： 模拟同步发电机转子运动方程的功能由虚拟同步发电机中的原动机控制器实现，得到虚拟同步发电机的转子运动方程如下式所示： ； 其中，为虚拟同步发电机的虚拟转动惯量； 为虚拟输入机械功率； 为虚拟同步发电机的输出电磁功率； 为虚拟同步发电机输出角频率； 为虚拟同步发电机额定输出角频率； 为阻尼系数； S12：二次调频： 将基于下垂控制的频率偏差反馈指令引入虚拟输入机械功率中，实现一次调频，如式所示： ； 其中，为额定机械功率；为船舶虚拟同步发电机的输出频率；为微电网基准频率；为调频系数； 基于无模型自适应控制设计原动机控制器以实现二次调频，如下式所示： ； 无模型自适应控制器利用船舶虚拟同步发电机输出角频率和期望输出角频率，其输出量实时跟踪负荷变化，即当船舶微电网存在负荷扰动时，通过无模型自适应控制算法结合基于下垂控制的一次调频计算出下一时刻的，即虚拟输入机械功率根据负荷扰动进行实时变化，即控制逆变器的输出模拟发电机的二次调频特性； S2：基于无模型自适应控制的虚拟同步发电机二次调频参数自适应调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛科技大学，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区松岭路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。