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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于对地图元素进行认证的方法、控制设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112880695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011353331.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权用于对地图元素进行认证的方法、控制设备和存储介质是由C·哈斯贝格;P·C·阿贝林设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对地图元素进行认证的方法、控制设备和存储介质在说明书摘要公布了：公开一种用于通过控制设备对安全关键性的驾驶功能的地图元素进行认证的方法，其中，在实施制图步骤之后，通过至少一个监测功能求取至少一个地图元素的至少一个制图步骤的至少一个观测参量并且将所述观测参量与观测参量的期望值进行比较，根据针对至少一个制图步骤的对所述观测参量与观测参量的期望值的比较，通过监测功能计算至少一个结果值，将所述至少一个结果值存储为证书并且与所述至少一个地图元素关联。此外，公开一种控制设备、一种计算机程序以及一种计算机可读的存储介质。

本发明授权用于对地图元素进行认证的方法、控制设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于通过控制设备12对安全关键性的驾驶功能的地图元素进行认证的方法2，其中， 在实施制图步骤16,18,20之后，通过至少一个监测功能17,19,21求取至少一个地图元素的至少一个制图步骤16,18,20的至少一个观测参量并且将所述观测参量与所述观测参量的期望值进行比较； 根据针对所述至少一个制图步骤16,18,20的对所述观测参量与所述观测参量的期望值的比较，通过所述监测功能17,19,21计算至少一个结果值作为所述制图步骤16,18,20的品质的验证； 将所述至少一个结果值存储为证书并且与所述至少一个地图元素关联； 将具有所述证书的所述至少一个地图元素提供给交通参与者14， 其中，在多个制图步骤16,18,20中的每个制图步骤16,18,20之后分别实施监测功能17,19,21，以便求取和验证相应的制图步骤16,18,20的观测参量，其中，监测功能17,19,21匹配于相应的制图步骤16,18,20，其中，所述多个制图步骤16,18,20包括：对至少一个传感器6的测量数据的预处理和对预处理的测量数据的对准，其中，在构型为对测量数据进行预处理的制图步骤中，监测功能使用测量数据组的数量、测量数据的寿命和测量数据采集期间的天气形式的观测参量并将其与期望值进行比较， 其中，为每个地图元素生成证书，其中，所述证书具有由所述监测功能17,19,21求取的所有结果值，其中，通过车辆侧的使用地图元素的计算单元承担关于监测功能的结果值加权的决策。

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