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龙图腾网获悉城云科技(中国)有限公司申请的专利一种运动目标检测方法、装置及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113689472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111244922.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种运动目标检测方法、装置及应用是由朱淑敏;王国梁;毛云青;葛俊;金仁杰设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动目标检测方法、装置及应用在说明书摘要公布了：本申请提出了一种运动目标检测方法、装置及应用，利用改进的轻量级目标检测模型检测可疑目标，利用改进的混合高斯模型获取前景目标，求取前景目标和可疑目标的集合以最终得到运动目标的技术方案，在实现时，通过将监控视频输入改进的轻量级目标检测模型中输出可疑目标集合，将监控视频输入混合高斯模型中获取前景目标集合，遍历所述前景目标集合中的前景目标和所述可疑目标集合中的可疑目标的重叠率，选择重叠率高的可疑目标作为运动目标，并可针对运动目标再做后续的处理。

本发明授权一种运动目标检测方法、装置及应用在权利要求书中公布了：1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括步骤： 获取连续多帧视频图像以及背景均值，其中所述背景均值为对应所述视频图像所在场景的背景像素均值，所述背景均值是将所述视频图像所在的相同场景的图像输入混合高斯模型中建立得到的，其中混合高斯模型依据连续多帧视频图像的像素值在时间轴上服从高斯分布的原理，用多个高斯分布对每个像素值进行背景建模，并通过对混合高斯模型的参数的更新来适应背景的变化，进而得到背景像素； 以缩放比例缩放每帧所述视频图像的规格尺寸并进行图像像素归一化处理，得到归一化视频图像，所述归一化视频图像输入第一目标检测模型中；将每帧所述视频图像输入第一目标检测模型的特征提取层中提取不同下采样倍数的至少两第一特征图，所述第一特征图输入特征融合层中互相融合得到至少两第二特征图；所述第二特征图输入检测头部中使用共享权重的同一组卷积进行预测，以缩放比例反向放大预测得到预测目标的位置坐标得到可疑目标，得到由至少一可疑目标组成的可疑目标集合，通过可疑目标检测以确定目标类型； 将所述连续多帧视频图像和所述背景均值进行比较处理，得到由至少一前景目标组成的前景目标集合，其中所述前景目标为所述连续多帧视频图像中相对背景处于运动状态的目标，通过前景目标检测以确定运动属性； 获取所述可疑目标集合和所述前景目标集合中的交集，以得到由至少一运动目标组成的运动目标集合。

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