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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种康复训练磨砂桌获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113713362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111093100.X，技术领域涉及：A63B71/06；该发明授权一种康复训练磨砂桌是由何永正;刘笛;梁建杭;马登伟;张正设计研发完成，并于2021-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复训练磨砂桌在说明书摘要公布了：本发明公开一种康复训练磨砂桌，包括若干个灯珠、扫描手柄和中央处理器，每个灯珠均设有识别条码，中央处理器与扫描手柄电连接。手持扫描手柄，扫描手柄读取每个灯珠的识别条码，解析出每个识别条码的位置信息，中央处理器根据扫描手柄反馈的位置信息读取电路板对应上灯珠的亮灭状态，再判断电路板上灯珠的亮灭状态与存储的预设亮灭状态是否一致，若否，则调整电路板上灯珠的亮灭状态，直至对应位置上灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致，由此实现自动调节灯珠的亮灭，无需依靠霍尔传感器，避免设置大量的霍尔传感器，同时还可避免灯珠的亮灭受霍尔传感器灵敏度的干扰，因此可靠较高且成本较低。

本发明授权一种康复训练磨砂桌在权利要求书中公布了：1.一种康复训练磨砂桌，其特征在于，包括： 若干个分别设有识别条码的灯珠； 用于读取所述识别条码的扫描手柄1； 与所述扫描手柄1电连接并用于根据所述扫描手柄1反馈的位置信息调整电路板对应位置上所述灯珠的亮灭状态与预设亮灭状态一致的中央处理器； 手持所述扫描手柄1沿预定轨迹扫描所述灯珠，所述扫描手柄1读取每个扫过的灯珠的识别条码，解析出每个所述识别条码的位置信息，所述中央处理器根据所述扫描手柄1反馈的位置信息读取电路板对应的灯珠的亮灭状态，再判断所述电路板上对应的灯珠的亮灭状态与存储的所述预设亮灭状态是否一致，若否，则调整所述电路板上对应的灯珠的亮灭状态，直至对应位置上的灯珠的亮灭状态与所述预设亮灭状态一致； 所述扫描手柄1内置有用于读取所述识别条码的摄像头14；所述摄像头14用于抓拍每个所述灯珠的识别条码的图像，所述扫描手柄1再将抓拍的图像信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器的信息转换模块将图像信息转换为位置信息，获取所扫描灯珠的当前位置，实现读取所述识别条码； 所述康复训练磨砂桌还包括： 与所述摄像头14相连的微云台16； 用于检测所述扫描手柄1倾斜角度的重力传感器； 所述微云台16与所述重力传感器分别与所述中央处理器相连，所述中央处理器用于根据所述重力传感器反馈的信号在所述扫描手柄1的倾斜角度大于最小倾角时通过所述微云台16调节所述摄像头14的角度直至与桌面相平行，还用于在所述扫描手柄1的倾斜角度大于最大倾角时关闭所述摄像头14。

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