直观外科手术操作公司A·M·乌尔塔斯获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于控制器械握持行为的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113825466B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980096451.0，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权用于控制器械握持行为的方法和系统是由A·M·乌尔塔斯;C·E·德雷珀;C·A·爱德华兹;M·伊科达;E·L·卡莱罗斯设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制器械握持行为的方法和系统在说明书摘要公布了：一种计算机辅助医疗系统，其包括机器人操纵器臂，该机器人操纵器臂被配置为支撑器械。该器械包括器械轴和设置在器械轴的远端处的钳口。计算机辅助医疗系统还包括耦合到操纵器臂的控制器。控制器包括计算机处理器并被配置为跟踪器械沿器械的插入轴线的运动，并将由钳口限定的钳口孔径的尺寸与器械沿插入轴线的运动协调以到达目标孔径。
本发明授权用于控制器械握持行为的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种计算机辅助医疗系统，其包括： 机器人操纵器臂，其被配置为支撑器械，所述器械包括器械轴和设置在所述器械轴的远端处的钳口；以及 控制器，其耦合到所述操纵器臂，所述控制器包括计算机处理器并且被配置为： 跟踪所述器械沿着所述器械的插入轴线的运动，并且 通过响应于所述运动包括所述器械的缩回且所述钳口处于最初抓握配置，随着所述器械缩回，从所述最初抓握配置朝向目标孔径打开所述钳口，协调由所述钳口限定的钳口孔径的尺寸与所述器械沿所述插入轴线的运动以达到目标孔径， 其中随着所述器械缩回，从所述最初抓握配置朝向所述目标孔径打开所述钳口包括： 在所述缩回的第一阶段期间，导致所述钳口的快速松弛，并且 在所述缩回的第二阶段期间，导致所述钳口的所述打开。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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