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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种考虑路径延长因素的地闪回击定位数据的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111116152.4，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权一种考虑路径延长因素的地闪回击定位数据的优化方法是由马御棠;张辉;高振宇;马仪;周仿荣;孟见岗;刘兴涛;孙董军设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑路径延长因素的地闪回击定位数据的优化方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种考虑路径延长因素的地闪回击定位数据的优化方法，首先确定观测子站的不同特征参数导致其对地闪回击定位精度影响的等级；再根据确定的不同等级将观测子站定位精度分布进行网格化处理；接着根据复杂地形引起的地闪回击电磁场传播时间延迟性，确定不同的网格的定位误差；然后根据对地闪回击定位误差要求的不同，将定位误差大的网格中的闪电数据剔除；最后根据预设对比资料，确定闪电定位数据优化前后的差异，并评估闪电定位数据质量控制效果。本申请提供的方法是在观测子站硬件的固有时间偏差上，再增加地形传播路径带来的额外时间偏差，利用蒙特卡洛算法实现对观测子站的定位偏差问题进行实时优化和处理。

本发明授权一种考虑路径延长因素的地闪回击定位数据的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑路径延长因素的地闪回击定位数据的优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 确定观测子站的不同特征参数导致的所述观测子站对地闪回击定位精度影响的等级； 根据所述等级将探测区域内的观测子站定位精度分布进行网格化处理； 根据探测网区域内的复杂地形引起的地闪回击电磁场传播时间延迟性，确定不同的网格的定位误差；所述确定不同的所述网格的定位误差包括：模拟计算闪电辐射源点的闪电电磁脉冲到达每个观测子站的时间，并确定所述闪电电磁脉冲到达每个观测子站的时间误差；根据所述时间误差，计算所述闪电辐射源点的模拟位置；确定所述闪电辐射源点的模拟位置和所述闪电辐射源点的真实位置的平面误差；确定每个所述网格的均方根定位误差；所述平面误差包括水平方向误差和垂直方向误差，其中， DV＝|Zs-Zt| 式中，DH表示水平方向误差，DV表示垂直方向误差，Xs表示模拟定位的辐射源在三维空间坐标中的X坐标值，Ys表示模拟定位的辐射源在三维空间坐标中的Y坐标值，Zs表示模拟定位的辐射源在三维空间坐标中的Z坐标值，Xt表示真实的辐射源在三维空间坐标中的X坐标值，Yt表示真实的辐射源在三维空间坐标中的Y坐标值，Zt表示真实的辐射源在三维空间坐标中的Z坐标值； 根据对地闪回击定位误差要求的不同，将所述定位误差大于预设误差要求的所述网格中的闪电数据剔除； 根据预设对比资料，确定闪电定位数据优化之前和优化之后的差异，并评估闪电定位数据质量控制的效果； 确定不同的所述网格的定位误差还包括以下步骤： 确定所述闪电辐射源点的闪电电磁脉冲以光速传播过平坦地表到达每个观测子站的理想传播时间； 确定所述闪电辐射源点的闪电电磁脉冲以真实地形的等效路径传播到每个观测子站的等效传播时间； 将所述等效传播时间与所述理想传播时间的差值设定为补偿时间。

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