罗伯特·博世有限公司M·尼莫获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利清洁机器人清洁停车面的方法、控制设备、停车系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113914690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110771706.8，技术领域涉及：E04H6/42；该发明授权清洁机器人清洁停车面的方法、控制设备、停车系统和存储介质是由M·尼莫设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人清洁停车面的方法、控制设备、停车系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于借助清洁机器人清洁配属于自动化停车系统的停车面的方法。在此，借助所述自动化停车系统的、所述清洁机器人的和或与所述自动化停车系统通信的车辆的至少一个传感器来探测在所述停车面的可行驶区域内的对象。接下来，借助所述自动化停车系统的分析评价装置将所述对象辨识为废弃物并确定所述对象的位置。此外，为所述清洁机器人计算在起始位置和由所述对象在所述停车面上的位置预给定的目标位置之间的路线。最后，将至少一个信号输出给所述清洁机器人，所述信号安排所述清洁机器人沿着所述起始位置与所述目标位置之间的计算出的所述路线行驶并且将所述对象从所述停车面的所述可行驶区域中移除。本发明还涉及一种自动化停车系统、一种用于这样的自动化停车系统的控制设备以及一种机器可读的存储介质。
本发明授权清洁机器人清洁停车面的方法、控制设备、停车系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于借助清洁机器人300清洁配属于自动化停车系统100的停车面200的方法，其中，借助所述自动化停车系统100的、所述清洁机器人300的和或与所述自动化停车系统100通信的车辆600的至少一个传感器121,122,321,621来探测在所述停车面200的可行驶区域210中的对象400， 其中，借助所述自动化停车系统100的分析评价装置111将所述对象400辨识为废弃物并确定所述对象的位置， 其中，为所述清洁机器人300计算在起始位置510和由所述对象400在所述停车面200上的位置预给定的目标位置520之间的路线530，其中，将至少一个信号702,704输出给所述清洁机器人300，所述信号安排所述清洁机器人300沿着所述起始位置510与所述目标位置520之间的计算出的所述路线530行驶并且将所述对象400从所述停车面200的所述可行驶区域210中移除。
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