深圳市研控自动化科技有限公司杨昕澎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市研控自动化科技有限公司申请的专利电机控制方法、伺服驱动器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114024479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111230381.9，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权电机控制方法、伺服驱动器及存储介质是由杨昕澎;胡红波设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机控制方法、伺服驱动器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了电机控制方法、伺服驱动器及存储介质，该方法包括：接收主站发送的位置指令，并根据所述位置指令的接收时间依次将所述位置指令存储于所述多级缓存器；在满足预设发送条件时，将所述多级缓存器中的所述位置指令依次发送至电机以驱动所述电机，解决了电机控制过程中电机抖动的问题，提高电机性能。
本发明授权电机控制方法、伺服驱动器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于伺服驱动器，所述伺服驱动器设置有多级缓存器，所述伺服驱动器与电机电连接；所述电机控制方法包括： 接收主站发送的位置指令，并根据所述位置指令的接收时间依次将所述位置指令存储于所述多级缓存器，其中，所述位置指令用于驱动电机转动； 在满足预设发送条件时，获取所述多级缓存器中位置指令的同步时间周期的时长和或指令长度； 在所述同步时间周期的时长和或所述指令长度不满足预设条件时，获取所述位置指令的名称或者内容，并获取所述位置指令的接收时间以及位置环的预设扫描时间； 根据所述位置指令、所述位置指令的接收时间以及所述位置环的预设扫描时间，确定单个位置环周期的位置指令的进给量； 根据所述进给量以对所述位置指令进行插补处理； 在插补处理完成之后，可采用插补处理后得到的位置指令更新多级缓存器，并在满足所述预设发送条件时，对所述多级缓存器中的所述位置指令进行低通滤波处理，保留低频率的位置指令； 将低通滤波处理后的所述位置指令依次发送至电机以驱动所述电机。
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