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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于至少自动化地引导机动车的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114080340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080045475.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权用于至少自动化地引导机动车的方法是由S·诺德布鲁赫设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于至少自动化地引导机动车的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车401的方法，包括以下步骤：接收101周围环境信号，所述周围环境信号代表借助所述机动车401的周围环境传感机构411感测的所述机动车401的周围环境的第一区域413，接收103信息信号，所述信息信号代表机动车外部所求取的关于所述机动车401的所述周围环境的第二区域417的信息，基于所述周围环境信号和所述信息信号产生105和输出107用于控制所述机动车401的横向和或纵向引导的控制信号，以便基于所述机动车的周围环境的所述第一区域413和所述第二区域417至少部分地自动化地引导所述机动车401。本发明涉及一种设备、一种计算机程序和机器可读的存储介质。

本发明授权用于至少自动化地引导机动车的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于至少部分自动化地引导机动车401的方法，所述方法包括以下步骤： -接收101周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车401的周围环境的借助所述机动车401的环境传感装置411所感测的第一区域413， -接收103信息信号，所述信息信号代表关于所述机动车401的周围环境的多个不同区域的在机动车外部借助多个基础设施环境传感器所求取的信息，其中，所述多个基础设施环境传感器在空间上分布地布置在所述机动车所处于的基础设施以内并且监测所述多个不同区域， -基于所述周围环境信号和所述信息信号来产生105和输出107用于控制所述机动车401的横向引导和或纵向引导的控制信号，以便基于所述机动车401的周围环境的第一区域413和所述多个不同区域来至少部分自动化地引导所述机动车401， 其中，i所述多个基础设施环境传感器的感测区域不重叠，而是直接彼此邻接；或者ii所述多个基础设施环境传感器的感测区域仅部分地重叠， 其中，在所述机动车401被手动引导的情况下，接收701移交请求信号，所述移交请求信号代表“所述机动车401不应再被手动地引导、而是应至少部分自动化地被引导”的移交请求，其中，响应于接收到所述移交请求信号地基于所述周围环境信号和所述信息信号来检查，所述机动车401是否能够至少部分自动化地被引导，其中，基于所述检查的结果来产生和输出所述控制信号。

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