北京万集科技股份有限公司关喜嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利信息采集方法、装置、毫米波雷达、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114169355B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010837536.4，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权信息采集方法、装置、毫米波雷达、设备和存储介质是由关喜嘉;王邓江;邓永强设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息采集方法、装置、毫米波雷达、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种信息采集方法、装置、毫米波雷达、设备和存储介质。所述方法包括：获取毫米波雷达采集的道路对象的毫米波雷达数据；调用预设的深度学习模型对所述毫米波雷达数据进行处理，获得所述道路对象的第一特征信息；所述第一特征信息包括道路对象的尺寸信息和道路对象的类别信息中的至少一种；所述深度学习模型为基于所述毫米波雷达采集的历史毫米波雷达数据与所述激光雷达采集的历史点云数据训练得到的；所述历史毫米波雷达数据与所述历史点云数据为同一时间段、同一场景下采集的数据。采用本方法能够提升系统的可靠性以及系统传感器部署的灵活性。
本发明授权信息采集方法、装置、毫米波雷达、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种信息采集方法，其特征在于，所述方法包括： 根据当前激光雷达的状态，确定所述激光雷达是否失效； 若所述激光雷达失效，则获取毫米波雷达采集的道路对象的毫米波雷达数据； 调用预设的深度学习模型对所述毫米波雷达数据进行处理，获得所述道路对象的第一特征信息；所述第一特征信息包括道路对象的尺寸信息和道路对象的类别信息中的至少一种；所述深度学习模型为基于所述毫米波雷达采集的历史毫米波雷达数据与所述激光雷达采集的历史点云数据训练得到的；所述深度学习模型具备将所述毫米波雷达数据与所述第一特征信息进行关联的能力；所述深度学习模型的训练输入样本为所述历史毫米波雷达数据，且所述训练输入样本的样本标签为所述历史点云数据中道路对象的第一特征信息；所述历史毫米波雷达数据与所述历史点云数据为同一时间段、同一场景下采集的数据。
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