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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114337640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111574263.X，技术领域涉及：H03K19/0175；该发明授权一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路是由徐晓苏;张海旭设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水面无人艇的自动手动控制信号切换电路，其主要目的在于解决远处无人艇的自动和手动控制信号的人为自由切换问题，保证了在自动驾驶控制失效的情况下，可以人为接管推进器的控制信号，实现手动操作无人艇的目的。所述的电路包括电平转换单元、逻辑处理单元和逻辑电平触发开关三个部分。本地电台等外部设备输出的数字信号经电平转换单元后变换成电路可识别的LVTTL逻辑信号，逻辑处理单元接收到该信号后立即做出对应的电平变换响应并保持，以触发和保持后路电平触发开关的通断。本发明所公开的控制信号切换电路，结构简单，成本低，体积小，易操作，因避免使用单片机等可编程控制单元切换信号，大大提高了电路切换效率和稳定性。

本发明授权一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路在权利要求书中公布了：1.一种用于水面无人艇的自动手动控制信号切换电路，其特征在于：所述电路包括电平转换单元、逻辑处理单元和逻辑电平触发开关三个部分，本地电台外部设备输出的数字信号经电平转换单元后变换成电路可识别的LVTTL逻辑信号，逻辑处理单元接收到该信号后立即做出对应的电平变换响应并保持，以触发和保持后路电平触发开关的通断；所述逻辑处理单元包括异或置位芯片、锁存器芯片和初始置位电路三个部分，上电后，初始置位电路开始对异或置位芯片和锁存器芯片进行逻辑初始化，初始化时间取决于初始置位电路的RC时间常数，初始化结束后，在异或置位芯片和锁存器芯片的耦合作用下，逻辑处理单元保持固定电平信号输出，直到从电平转换单元获取到有效信号后，才会做出相应的电平变换； 所述初始置位电路为2个，每个初始置位电路由一个P沟道场效应管、三个电阻和一个电容组成； 初始置位电路包括场效应管Q11所属的初始置位电路和效应管Q12所属的初始置位电路，其中场效应管Q11所属的初始置位电路包括场效应管Q11、电阻R21、R22、R23和电容C1；场效应管Q11的源极接高电平，偏置电阻R21连通Q11的源极和栅极，旁路电容C1连接Q11的栅极和地，限流电阻R23从Q11的漏极连接至地，限流电阻R22连接Q11的漏极并将电平信号输出至异或置位芯片和锁存器芯片；效应管Q12所属的初始置位电路包括场效应管Q12、电阻R25、R26、R27和电容C2，Q12的源极接高电平，偏置电阻R25连通Q12的源极和栅极，旁路电容C2连接Q12的栅极和地，限流电阻R27从Q12的漏极连接至地，限流电阻R26连接Q12的漏极并将电平信号输出至锁存器芯片； 所述的异或置位芯片为两路输入、单路输出的集成芯片，所述的锁存器芯片为单路D型锁存器； 锁存器芯片的“OE”引脚接地，“LE”引脚与Q11所述的初始置位电路的R22输出端连接，“D”引脚分别与Q12所属的初始置位电路的R26、电平转换单元的信号输出口以及异或置位芯片的“B”引脚连接，“Q”引脚与异或置位芯片的“A”引脚以及逻辑电平触发开关的输入端连接，异或置位芯片的“Y”引脚经过限流电阻R24与R22的输出端连接。

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