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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种软岩巷道智能多孔锚注系统及锚注方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114382514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210064956.2，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种软岩巷道智能多孔锚注系统及锚注方法是由丁可;王连国;任博;王帅;姜崇扬;潘致远设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软岩巷道智能多孔锚注系统及锚注方法在说明书摘要公布了：一种软岩巷道智能多孔锚注系统，包括注浆机构，浆液扩散监测系统，注浆智能控制装置和计算机，所述注浆机构能够对软岩层进行多孔注浆作业；所述浆液扩散监测系统能够获取浆液在软岩层中的扩散状态信息，所述浆液扩散监测系统通过信号线向所述计算机进行信号传输；所述注浆智能控制装置能够采集所述注浆机构内的浆液运行数据并控制浆液运行状态，通过信号线向所述计算机传输数据并接收计算机传输的锚注操作作业指令；所述计算机内设置运算程序，能够通过逻辑分析运算所述注浆机构内的浆液状态信息和软岩层内的浆液扩散信息，并形成锚注操作作业指令。

本发明授权一种软岩巷道智能多孔锚注系统及锚注方法在权利要求书中公布了：1.一种软岩巷道智能多孔锚注系统，其特征在于，包括： 注浆机构，所述注浆机构能够对软岩层进行多孔注浆作业； 浆液扩散监测系统，所述浆液扩散监测系统能够获取浆液在软岩层中的扩散状态信息，所述浆液扩散监测系统通过信号线向计算机进行信号传输； 所述浆液扩散监测系统包括电法监测装置和微震监测装置，所述电法监测装置通过岩体与浆液视电阻率的不同测量岩体内浆液的有效扩散范围和扩散方向；所述微震监测装置能够通过裂隙岩体中浆液扩散时劈裂现象的能量释放信号识别岩体内浆液的有效扩散路径范围； 利用微震监测装置实时获取的能量波形数据，并对其进行滤波处理，确定微震事件参数，通过微震事件参数分析，将注浆时的能量大于一定值的微震事件相连获得注浆微震劈裂范围R1，从而确定浆液的有效扩散路径范围；同时利用电法监测装置获得注浆范围内视电阻率图像，通过电法监测装置分析注浆范围内视电阻率图像，选取电阻率小于一定值的电阻率图像范围R2，确定浆液的有效扩散范围和扩散方向； 注浆智能控制装置，所述注浆智能控制装置能够采集所述注浆机构内的浆液运行数据并控制浆液运行状态，通过信号线向计算机传输数据并接收计算机传输的锚注操作作业指令；和 计算机，所述计算机内设置运算程序，能够通过逻辑分析运算所述注浆机构内的浆液运行状态和浆液在软岩层中的扩散状态信息，并形成锚注操作作业指令下达给注浆智能控制装置，进而控制注浆机构进行锚注作业； 所述注浆智能控制装置包括浆液信息采集模块，所述浆液信息采集模块包括用于采集注浆管路压力信息的注浆压力传感器，用于采集注浆管路流量信息的注浆流量传感器； 计算机将获取的所述注浆微震劈裂范围R1、电阻率图像范围R2结合注浆压力传感器、注浆流量传感器信息进行判断： 当预设浆液扩散范围R0min｛R1，R2｝，而其所连接注浆管路上的流量传感器信息不再变化且注浆压力传感器信息数值达到初设注浆压力P0时，计算机控制注浆智能控制装置自动调节压力调节阀提高注浆压力，进行增压注浆； 当预设浆液扩散范围R0≦min｛R1，R2｝时，则认为浆液已在相当程度上或在一定范围的岩层内部强制贯通堵塞裂隙，计算机控制注浆智能控制装置自动调节压力调节阀降低注浆压力至初设注浆压力P0，直至注浆流量传感器采集到的注浆流量明显降低或注不进浆时，停止注浆锚杆注浆工作。

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