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龙图腾网获悉中国西安卫星测控中心申请的专利一种基于方位-俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114465003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210138345.8，技术领域涉及：H01Q3/08；该发明授权一种基于方位-俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法是由吴宗清;杨俊武;王东升;付树洪;强立;门涛;张建辉;薛杨;丁娟设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于方位-俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于方位‑俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，具体包括如下步骤：步骤1，获取航天器相对底面站的理论位置信息P11；步骤2，确定天线实际指向位置信息P22；步骤3，地面站依据步骤1获取的航天器理论位置信息，结合步骤2确定的天线实际指向位置信息，计算跟踪弧段内相同时刻航天器理论角度与步骤2获得的天线实际指向角度之间的偏差δ；步骤4，将步骤3中获得的角度偏差δ与天线波束宽度ψ进行比较，判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。采用本发明可以在方位‑俯仰型两轴天线跟踪航天器时，准确判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。

本发明授权一种基于方位-俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法在权利要求书中公布了：1.一种基于方位-俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，获取航天器相对底面站的理论位置信息P1R1,A1,E1； 所述步骤1中，采用地面跟踪预报方法，获得航天器相对地面站的理论位置信息P1R1,A1,E1，其中，R1、A1、E1分别为航天器理论径向距离、航天器理论方位角、航天器理论俯仰角； 步骤2，确定天线实际指向位置信息P2R2,A2,E2；所述步骤2中，地面站天线设置为数字引导工作方式，数字引导源输入为航天器相对地面站的理论方位角A1、俯仰角E1，天线按照航天器理论弹道数引随动，输出天线实际指向的方位角A2和俯仰角E2，设此时航天器径向距离为R2，则天线实际指向位置信息P2R2,A2,E2； 步骤3，地面站依据步骤1获取的航天器理论位置信息R1,A1,E1，结合步骤2确定的天线实际指向位置信息R2,A2,E2，计算跟踪弧段内相同时刻航天器理论角度与步骤2获得的天线实际指向角度之间的偏差δ；所述步骤3的具体过程为： 步骤3.1，基于步骤1获得的天线跟踪航天器理论位置信息P1R1,A1,E1为地面站地平极坐标，通过公式1进行坐标转换得到地面站地平直角坐标X1,Y1,Z1： 1； 步骤3.2，基于步骤2获得的天线实际指向位置信息P2R2,A2,E2为地面站地平极坐标，通过公式2空间坐标转换得到地面站地平直角坐标X2,Y2,Z2： 2； 步骤3.3，根据公式3求跟踪弧段内相同时刻天线跟踪航天器理论角度与天线实际指向角度之间的偏差δ： 3； 步骤3.4，将公式1、2代入公式3，得： 4； 步骤4，将步骤3中获得的角度偏差δ与天线波束宽度ψ进行比较，判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求；所述步骤4的具体过程为： 当δ≤ψ2时，航天器处于天线波束覆盖范围内，满足航天器跟踪要求，天线能够跟踪目标； 当δ＞ψ2时，航天器处于天线波束覆盖范围外，不满足航天器跟踪要求，天线不能跟踪目标。

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