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龙图腾网获悉德克萨斯仪器股份有限公司申请的专利用于步进马达驱动器的改进的电流感测和调节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114503423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080066406.3，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权用于步进马达驱动器的改进的电流感测和调节是由G·S·克里斯穆蒂;V·N·科提克拉普迪设计研发完成，并于2020-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于步进马达驱动器的改进的电流感测和调节在说明书摘要公布了：一种集成电路100A包括H桥电路102，其具有用于耦合到电感器103的高侧端子的第一输出节点OUT1和用于耦合到电感器的低侧端子的第二输出节点OUT2。电流感测FETSNS‑DRV耦合在电流源110和下电源电压之间以提供参考电流Itrip，其包括感测节点处的峰值电流限制。电流感测比较器104具有耦合到感测节点的第一输入端、耦合到第二输出节点的第二输入端和经耦合以向驱动器控制电路发送输出信号的输出端113。FET线性检测电路112经耦合以接收有源低侧功率FETMls2的栅极电压LS2并且具有经耦合以在有源低侧功率FET在线性区域操作时启用电流感测比较器的输出端CMPEN。

本发明授权用于步进马达驱动器的改进的电流感测和调节在权利要求书中公布了：1.一种集成电路，其包括： H桥电路，其包括：与第一低侧功率场效应晶体管FET串联耦合在马达电源电压和下电源电压之间的第一高侧功率FET以及与第二低侧功率FET串联耦合在所述马达电源电压和所述下电源电压之间的第二高侧功率FET、在所述第一高侧功率FET和所述第一低侧功率FET之间的用于耦合到电感器的高侧端子的第一输出节点、以及在所述第二高侧功率FET和所述第二低侧功率FET之间的用于耦合到所述电感器的低侧端子的第二输出节点； 电流感测FET，其耦合在电流源和所述下电源电压之间，以在所述电流源和所述电流感测FET之间的感测节点处提供参考电流，所述参考电流包括峰值电流限制； 电流感测比较器，其包括耦合到所述感测节点的第一输入端、耦合到所述第二输出节点的第二输入端、和经耦合以向驱动器控制电路发送输出信号的输出端；以及 FET线性检测电路，其经耦合以接收所述第二低侧功率FET的栅极电压，并且具有经耦合以在所述第二低侧功率FET在线性区域中操作时启用所述电流感测比较器的输出端， 其中，所述FET线性检测电路包括： 检测FET，其与电流吸收器串联耦合在数字上电源电压和所述下电源电压之间，所述检测FET的栅极耦合到所述第二低侧功率FET的所述栅极；以及 施密特触发器，其耦合在所述数字上电源电压和所述下电源电压之间，所述施密特触发器具有耦合到所述检测FET和所述电流吸收器之间的栅极感测节点的输入端并且具有经耦合以启用所述电流感测比较器的输出端。

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