智道网联科技(北京)有限公司李岩获国家专利权
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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利语义地图构建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114547222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210155754.9，技术领域涉及：G06T11/65；该发明授权语义地图构建方法、装置及电子设备是由李岩;费再慧设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义地图构建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种语义地图构建方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：在预设语义地图构建条件下，获取车辆采集的图像数据和车身数据；利用预设语义识别模型对所述图像数据进行语义识别，得到语义识别结果，以及对所述车身数据进行航迹推演，得到航迹推演结果；基于所述航迹推演结果，将任意相邻两帧图像的语义识别结果进行匹配，得到匹配结果；利用预设优化策略对所述匹配结果进行优化，并根据优化结果构建语义地图。本申请实施例的语义地图构建方法能够结合车身数据，在定位信号不好的区域建立小范围的语义地图，且具有较高的精度，从而可以通过构建好的语义地图进行车辆实时定位，以保证车辆定位信息的连续、准确、稳定的输出。
本发明授权语义地图构建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种语义地图构建方法，其中，所述方法包括： 在预设语义地图构建条件下，获取车辆采集的图像数据和车身数据； 利用预设语义识别模型对所述图像数据进行语义识别，得到语义识别结果，以及对所述车身数据进行航迹推演，得到航迹推演结果； 基于所述航迹推演结果，将任意相邻两帧图像的语义识别结果进行匹配，得到匹配结果； 利用预设优化策略对所述匹配结果进行优化，并根据优化结果构建语义地图； 所述利用预设优化策略对所述匹配结果进行优化，并根据优化结果构建语义地图包括： 根据所述预设语义地图构建条件确定所述车辆的行驶路线，所述行驶路线包括起始位置和终止位置； 以所述起始位置和所述终止位置为约束条件，利用全局优化算法对所述匹配结果进行全局优化； 根据全局优化结果构建所述语义地图； 所述起始位置和所述终止位置基于定位信号的质量选取得到。
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